废旧塑料光电分选系统的研究-机械制造及其专业论文.docx

江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 第 第 1 章 绪论 PAGE PAGE 42 PAGE PAGE 41 1.2.1 国外光电分选系统研究现状 国外在研究光电分选技术方面起步较早，各种光电检测仪器应用广泛，其中最典 型是光电分选机的应用，主要用于农业综合企业、农产品出口、食品加工业及出口, 废旧物料的回收利用。美国 ESM 公司及 Sortxe 公司分别于 20 世纪 30 年代及 40 年代 研制了光电分选机，并根据市场需要不断推陈出新。日本佐竹公司 1979 年首次也推出 类似产品。日本安西制作所于 1966 年 6 月成立后，至今一直着力于光电分选技术的研 究，幷于 1970 年成功研发并开始制造和销售全日本第一台电子拣选机，其中接受中国 方面的订货就有十几年的历史，有近百台的各类选别机械己在中国各地被使用，中国 两大农业上市公司“湖南金健米业股份有限公司”和“中国蓝田股份有限公司”都采 用安西公司的分选设备。安西公司 2002 年 4 月成功开发出世界首创的用于分选低粘度 小麦的专用分选机 AU，2004 年开发并生产搭载高速 CCD(ChargeCoupledDeviee)的大 型号分选机。另外从事分选机研究的公司还有美国布勒集团及英国和瑞士的一些粮食 加工设备生产企业。2002 年 9 月在北京“2002 年国际水稻产业、技术及机械设备展览 会”上，索特克斯首次在中国推出了 Z 系列光电拣选机，其高精度高象素的数码相机 能检测出黑点大的劣质异品，是世界上首台能选出微黄粒、红粒等各种异色粒，又能 同时去除腹白的拣选机。 1.2.2 国内光电分选系统研究现状 相对国外而言，国内分选机的研究还处于起步阶段，用于成品的还很少，目前主 要是引进或者改造国外的分选机。主要有：由浙江齐鲤机械有限公司和韩国韩亚自动 化( 株式会社) 联合开发制作的 DIGNICS 系列大米分选机；中美合资合肥安科光电有限 公司引进美国技术生产的分选机系列；天津光学仪器厂研制的色度测量实验装置 wsd-1/1a 是一种自动光谱光度测色仪器；北京理工大学研制的便携式色差计；北京康 光光电子联合公司研制的 SC-80 轻便色彩色差计；合肥美亚光电技术有限责任公司 2003 年 8 月推出的最新 VS 软件系统 55 一 B 系列数字化分选机，其首次将高速浮点 DSP 数字信号处理技术及雷达中的抗干扰技术用于数字化分选机的开发; 核工业理化 工程研究院自主研究生产的分选机 1995 年 6 月通过了国家鉴定，但在结构设计上还有 许多值得改进的地方，各项技术指标与国外产品相比还有一定的差距[ 23] 。 在应用上，国外己将分选机广泛应用于农业综合企业、农产品出口、食品加工出 口、化学品企业及矿产品企业。而在国内，光电分选机目前主要应用于剔除大米中的 有色米粒和杂质以及碾米加工业，其它农副产品加工业，如蔬果加工业等正在逐步推 广应用[ 33] 。由此看出，目前我国分选技术的研究还相对落后，这种技术的应用还需进 一步推广。另外，我国是农业大国，对先进的粮食加工、良种栽培以及深加工技术的 渴求都非常迫切。所以，在今后的几年内，光电分选技术及设备的研究与应用必将进 入一个全面发展的新阶段。 1.3 本文主要研究内容 本课题在深入分析研究国内外光电分选机的结构及相关核心技术的基础上，并在 导师的指导帮助下，设计了一套完整的光电物料分选系统。该分选系统的结构主要包 括两个模块：光电检测模块和系统控制模块。以下是本课题的主要研究内容： (1) 研究国内外光电分选系统的结构和系统工作原理，简单介绍物料分选系统总 体结构，包括进料机构、光学检测机构、分选机构及总控制机构，并分析了物料分选 系统的工艺指标和影响分选性能的因素，同时给出相应的解决方案。 (2) 设计一种主从 CPU(central processing unit)的光电分选系统的控制系统，采用 ARM 做为主控 CPU，ARM 由于控制能力强大，它主要负责一些数据处理和系统的主要 控制；DSP 充当协从 CPU。它主要负责系统数字信号的数据运算和处理。ARM 和 DSP 结合构成双 CPU 的主从处理器系统，共同完成分选系统的数据处理和控制任务。本文 主要对其部分硬件和软件进行了设计。 (3) 提出一种比较先进的光电检测方法，选择 FPGA(Xilinx 芯片 XSC40XL)作为检 测系统的主控制处理器，利用线阵 CCD 高分辨率、低噪声的特点来对物料进行扫描， 得到动态图像数据，FPGA 和 CCD 结合构成检测系统主控制器，共同完成检测数据的 高速并行处理，从而提高分选的速度和精度。 第 第 2 章 废旧物料光电分选系统的结构 江苏科技大学工学硕士学位论