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电动汽车电池管理系统 SOC 估计算法研究 Study on SOC Estimation Method of Battery Management System for Electric Vehicles 作 者 姓 名 余 升 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科 专 业 信号与信息处理 研 究 方 向 信号检测与处理系统 导 师 及 职 称 胡社教 教授 2013 年 4 月 电动汽车电池管理系统 SOC 估计算法研究 摘 要 电池荷电 状态 (SOC)的估算是 电动汽 车电 池管理系 统中的 核心 问题，也是技 术难点之 一。准 确的 估计 SOC 不 仅对提 高 汽车整体 性能和 电池 寿命效率 具有重 要意义， 还有保 证安 全驾驶和 降低运 行成 本的作用 。 本文针对 磷酸铁 锂电 池 SOC 的估 计算法 进 行了研究 。通 过对当 前各种动 力 蓄电池 SOC 的估算 方 法进行比 较和分 析，选取卡尔 曼滤波 方法 进行估算 。对磷 酸铁锂 电池 工作原 理 、结构 及特 点作了 简 单介绍 。分 析了电 池 的电压 特性 、内 阻特性 及循 环特性 。 根据充 放电 倍率、 温 度、自 放电 及老化 等 因素对 磷酸 铁锂 电池 SOC 估 算的影 响 ，采用了 适当的 修正 方法。 分析了各 种常用 的等 效电路模 型的特 点， 选用 PNGV 电路模 型 作为电池 模 型。根据 SOC 估算 时的影响 因素， 分不 同的 SOC 值和电流 方向对电 池进行 参 数辨识 。根 据电池 充 放电 时 的电 压响应 ， 设计了 电池 模型参 数 的计算 公式 。对 所得 的 模 型参 数 进 行 最小 二 乘 法拟 合 ， 得 到各 参 数与 SOC 的 关系 函 数 。运 用 Matlab 软件建 立仿真 模型进行 验证 ，结果 表明所选 电路模 型能 够准确的 描述电 池的动态 特性， 具有 较高的精 度。 根据 Kalman 滤波 器 的基本原 理， 采 用无 迹 Kalman 滤波算 法 对磷酸铁 锂电 池 SOC 进行 估算。利 用安时积 分法和 电池 模型的的 计算式 分别 推导出滤 波器的 状态方程 和观测 方程 。设计了 基于无 迹 Kalman 滤波算 法的估 算流程， 在恒流 脉冲放 电和 模拟动 态 工况两 种情 况下进 行 了仿真 试验 ，将结 果 同理论 值相 比可 知，该方 法能够 纠正 有误差的 初始值 ，并 具有较快 的收敛 速度 。 为了减小 算法在 电流 变动频繁 剧烈时 的估 计误差 ，对 算法进 行 了一些改 进。 通过 调 整 滤波 器 增 益 和对 滤 波 噪声 进 行 估 计， 达 到 降低 SOC 估计 值 发 散的 效 果。仿 真结 果表明 改 进后的 算法 在动态 情 况下能 迅速 逼近真 实 值，明 显提 高了 估算精度 。 关键词： SOC 估算；磷酸铁锂 电池； 电池 模型；Kalman 滤波 算 法 Study on SOC Estimation Method of Battery Management System for Electric Vehicles ABSTRACT The state of charge (SOC) is the key of the battery management system of Electric vehicles, an accurate estimate of SOC is not only of great significance to improve the performance of vehicles and battery efficiency, but ensure the safety of driving and reduce the cost of operation. In this paper, the research is about the SOC estimation algorithm for LiFePO4 battery. By comparison and analysis of the current battery SOC estimation method, the Kalman Filter is chosen for estimation. After a brief analysis of the working principle, structure and characteristics of LiFePO4 battery, the voltage feature, resistance featur