地下管网在线监测及故障诊断系统研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 RESEARCHONON-LINEMONITORINGAND FAULTDIAGNOSISOFTHE UNDERGROUNDPIPE NETWORK A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Mechatronics Engineering Author: Jiangpeng Fu Advisor: Jingqi Xiong School: School of Mechatronics Engineering 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 随着我国经济的快速发展，城市化进程的加快，各种各样、纵横交错的管道 构成了地下错综复杂的管网系统。地下管网系统在城市日常生活、生产中处于举 足轻重的地位，因此地下管网的在线监测和故障排查工作也越来越引起人们的重 视。根据管道内介质的不同可以把管网系统分为非流体管道和流体管道，非流体 管道如电力电缆管道；流体管道如给水管道、排水管道、燃气管道等。到目前为 止，关于地下管网的整体性监测和诊断的有效方法还比较少，并且大多集中在单 一长距离管道离线研究方面。 针对地下管网在线监测和故障诊断问题，本文分别选取了固体介质类的电力 电缆和流体介质类的给水管道进行了研究。 对于电力电缆的状态监测和故障诊断问题，首先进行了电缆绝缘故障的定性 研究，探讨了地下电缆发生绝缘故障时的零序电流信号变化规律，建立了电缆仿 真模型，仿真分析结果表明，附加低频交流法的零序电流信号可以灵敏的监测到 具体某根电缆的接地故障情况。根据此方法可以在复杂庞大的电力电缆网络中快 速的判定具体那根电缆发生了故障。其次进行了电力电缆的故障定位算法研究， 研究了小波分析在电缆故障行波信号处理方面的优势，利用小波分析提取信号模 极大值法可以准确的找到故障行波反射波头的位置，从而实现电缆故障的定位。 搭建了三相电缆的 30km、50km 和 80km 下的单相接地故障、两相接地故障、单相 断路故障的电缆故障模型，经过仿真计算，结果表明应用小波分析电缆故障行波 信号法可以准确的判定电缆的故障位置，误差不超过 5%。 对于流体管道中给水管网的在线监测和故障诊断研究，运用 EPANET 和模糊 聚类分析方法讨论了给水管网压力检测点的布置选择，提出来一种更优化合理的 检测点布置方法。计算结果对比表明，运用新方法得到的压力检测点位置更准确， 大大减少了监测点的不确定度和冗余度。对于给水管网的泄露故障定位，研究了 神经网络非线性映射理论在给水管网故障定位中的应用，并在 EPANET 中建立给 水管网的泄露故障模型，采用神经网络进行训练和验证，结果表明基于神经网络 方法对给水管网的泄露故障可以起到很好的定位效果，定位误差在 2%以内。 关键词：地下管网，故障诊断，小波变换，模糊聚类，神经网络 I ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of our countrys economy and urbanization，various crisscrossed underground pipes constitute the complex pipe network system. The underground pipe network system plays a so important role that more and more people pay their attention to it. It can be divided into fluid pipeline network system such as water supply pipes, drainage pipes, gas pipes and s