《线性代数期末复》吕线代ch2-3.pptVIP

四、本节小结 CH2 矩阵及其运算 线性代数与空间解析几何 CH2 矩阵及其运算 线性代数与空间解析几何 回顾: 倒数 1 定义: 设a是一个数, 若存在数b,使得 则称b是a的倒数, 记为b= 或 a-1. 2 判别: 数a有倒数的充要条件是 复习: 矩阵的概念 a≠0. a 数本身即为1×1型矩阵 【定义2.6】设A为一个方阵,若存在同阶方阵B,使得 一 逆矩阵的概念 §3 逆矩阵 注：(1) 可逆矩阵必须是方阵； (2) 若方阵A有逆矩阵，则逆是唯一的. 原因: 由Am×nBs×t=Bs×tAm×n=E, AB=BA=E, 则称A是可逆矩阵,称B为A的逆矩阵,记为B=A-1. 原因: 若A有两个逆矩阵B和C, 即AB=BA=E, AC=CA=E, 则 B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C. 则 m=n=s=t. (1) 由EE=E知，单位矩阵E可逆，且E-1=E； (2) 若A2=E, 则A可逆，且A-1= A; 例： (3) 若方阵A满足:A2+2A-E=O. 说明A可逆,并求A-1. 解： 由 A2+2A-E=O 得: 故由逆矩阵的定义知：A可逆,且 A-1= A+2E. 注: 求逆矩阵的方法之一: A( )=E且 A +2E 利用定义. ( )A=E. A +2E 【定理2.1】设A是n阶方阵, 则 【证明思路】利用逆矩阵的定义. (4) 所以由定义知：AB 可逆,且(AB)-1=B-1A-1 证毕. B-1A-1 (AB) (AB)B-1A-1 =A(BB-1)A-1 =AEA-1 =AA-1 =B-1(A-1A)B =B-1EB =B-1B 二 逆矩阵的性质 (1) 若A可逆, 则A-1也可逆,且(A-1)-1=A; (2) 若A可逆, 数k≠0, 则kA也可逆, 且(kA)-1=k-1A-1; (3) 若A可逆, 则AT也可逆, 且(AT)-1=(A-1)T; (4) 若B与A是同阶可逆矩阵, 则AB也可逆, 且(AB)-1=B-1A-1. =E, =E. 运算顺序的交换性 (一) 伴随矩阵： 1 定义: 设方阵A=(aij)n×n，用|A|中元素aij的代数余子式 Aij 构成的矩阵： 称为A的伴随矩阵,记为A*. 三 方阵可逆的充要条件 注意Aij的排列顺序! 灰常重要! 例: 解： 设A是n阶方阵，则　　　　　　　　　 【证】 同理可得： 2 性质： 证毕. 最给力! (二) 方阵可逆的充要条件 【定理2.2】设A是n阶方阵,则A可逆的充要条件是 【证】必要性. 所以 |A|≠0. 设 ,则由 得： 从而A可逆，且 证毕. 充分性. 设A是可逆矩阵，则AA-1=E，从而 |A| |A-1|=|E|=1, 若A与B都是方阵, 只需满足AB=E或BA=E之一,则B=A-1. 注:(1) n阶方阵A可逆 (2) 【证】 (3) 定理给了我们一种求逆矩阵的方法: （三）用伴随矩阵求逆矩阵 解： 所以A可逆，先计算伴随矩阵： 例： 设矩阵 ,求其逆矩阵A-1. 例. 求满足矩阵方程AX=B的矩阵X,其中 解： 故A可逆，且 用A-1左乘方程AX=B两边得： X≠BA-1 (一)逆矩阵的定义(在方阵中); (二)可逆矩阵的性质； (三)方阵可逆的充要条件: (四)用伴随矩阵求逆矩阵: (五)求解矩阵方程（系数矩阵为方阵，注意 左乘和右乘）.