华东理工大学第五届工程创新大赛暨搬运机器人设计挑战赛.PDFVIP

华东理工大学第五届工程创新大赛 暨“搬运机器人设计挑战赛” 1.竞赛主题 本届竞赛的主题为“搬运机器人设计挑战赛” 。 要求各参赛队自主完成搬运机器人的构思、设计、制作及组装调试，完成一 台符合大赛命题的可通过手机遥控运行的机械电子装置，并按照比赛规则完成挑 战。 2.竞赛命题 设计一种具有搬运功能的机器人，其部件通过切割板材、3D 打印等方法制 作，并与电子器件一起组装和调试，其通过手机蓝牙控制实现移动并搬运物体到 指定区域的机械电子装置。 规则细则： 使用提供的材料 （可添加轴承、轴、螺丝、轮子等非电控类器件），通过设计及优 化机械结构，合理使用电子器件，完成一种具有搬运功能的机器人的制作并完成 比赛。比赛通过最终用时确定比赛结果。评分标准参见比赛评分标准，材料提供 与制作具体要求参见设计要求。比赛场地参见比赛场地。 比赛场地： 比赛场地分为三个区域：出发区、通过区和到达区 出发区尺寸为 600x600mm，该区域放置需要搬运的物体； 通过区为一上不封顶通道，宽度为 220mm，总长为近 3500mm ； 到达区域为比赛终点，需要通过与水平面呈 5 °夹角长度为 500mm 的斜坡 到达。 比赛过程为装载搬运位于出发区边长为30mm 的立方体和直径为 30mm 的 球体，3D 打印制作，材料为 PLA，单个物体重量＜20g，到达比赛终点，如图 1 所示。 图 1 比赛场地 3.设计要求 堆积木机器人的设计在满足功能要求的前提下要结构合理、易制作、同时体 现出工程及创新性。 机器人使用电源为 9V 方型碱性电池； 线路板为： Arduino、HC-5蓝牙模块； 动力驱动为：直流减速电机（两个）和舵机 ，如图 2 所示