单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验.PDFVIP

２０１８年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４９卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１８．１０．００８ 单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验 １，２ １ １，２ １ １ １ 童俊华 　丁煜华 　武传宇 　喻擎苍 　泮金辉 　孙　良 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 ３１００１８） 摘要：半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广，但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率，设计一种单人工 补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机 构、切削机构等；其中，旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动，实现单电机驱动双轴间歇反向旋转，保证上苗 和夹持工序有序配合；确定了砧穗木上苗位、夹持、切削、嫁接工位的较优布局，可实现单人工同时上砧、穗木苗。 对南瓜和丝瓜穴盘苗进行嫁接试验表明：嫁接成功率达