机械臂分拣大小球课程设计.docVIP

PAGE PAGE 26 摘 要 随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328518113 摘要 PAGEREF _Toc328518113 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328518114 第一章 PLC应用系统设计基础知识 PAGEREF _Toc328518114 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328518115 1.1 可编程控制器的产生与发展 PAGEREF _Toc328518115 \h 3 HYPERLINK \l _Toc328518116 1.2 可编程控制器的用途及特点 PAGEREF _Toc328518116 \h 5 HYPERLINK \l _Toc328518117 1.3 可编