清洁水源-中国青少年机器人竞赛.PDFVIP

2018 世界青少年机器人邀请赛 World Adolescent Robot Contest 2018 全球FIRST®机器人挑战赛 清洁水源 比赛概述 “清洁水源”比赛能够使队伍了解现实生活中的水资源短缺和水污染问题。在比赛中，污染河流的两 边各有一个村庄。村民们争相在各自的蓄水池内储存纯净的水源。在上游的一个实验室内，村民们 聚集在一起研究污染物，最终建立了一个净化系统，以便污染物在到达村庄之前被清除，从而为所 有人提供干净的水源。比赛最后，每个村庄都需要去寻找地势较高的安全区，为即将到来的洪水做好 准备。 ● 规则概述 比赛开始时，40 个水颗粒（蓝色球）和 10 个污染物颗粒（橙色球）流入河道中。在最初的水流之 后 ，水颗粒和污染物颗粒会以稳定的速度流入河道中。 红、蓝联盟代表着两个村庄，每个联盟由三个机器人团队组成。每个联盟在各自的实验室和各自的蓄水 池收集污染物颗粒、水颗粒。如果污染物颗粒进入各自联盟的蓄水池，将会受到相应处罚。 当 10 个污染物颗粒全部收集到实验室 （无论哪一个联盟的实验室），污染物颗粒将停止流入河道。在比 赛结束后，如果河道内没有污染物，双方联盟将获得“合作奖励”。 在比赛最后阶段，各队开始寻找更高的安全区，以应对即将到来的洪水。比赛结束时机器人如果完全停 留在桥上或使用攀爬杆离开地面，将获得对应分值。 ● 评分概述 类 型 说 明 分 值 水颗粒 将水颗粒收集至己方联盟蓄水池中 1 分 污染物颗粒 将污染物颗粒收集至己方联盟实验室中 4 分 合作奖励 比赛结束后河道中没有污染物颗粒 两个联盟各加 15 分 比赛结束时 机器人完全停在桥上（车轮完全进入桥面） 5 分 比赛结束时 机器人悬挂于攀爬杆上（任何部位不接触河岸） 20 分 处罚 处罚 对方联盟加 5 分 FIRST Global Challenge 比赛规则 ■ 主题背景 获取洁净的水资源已成为世界各国政治、经济和社会所关注的重要项目之一，从撒哈拉以南的非洲到美国，到 处都能感受到这种影响。目前，全球有十亿多人得不到干净的水，其中半数以上是儿童。由于缺乏饮用水，每 年导致的死亡人数比战争造成的死亡人数还要多。如果全球的用水趋势持续下去，到2025年底，地球上将会 有三分之二的人口面临缺水的状况。 水不仅是组成地球上生命发展的一个基本要素，而且在人体中占 50% 至 70%。除了适宜的温度和可呼吸 的大气，地球上智慧生命的生存条件还取决于持续和充足的清洁水源。 美国国家工程院，英国皇家学会工程院以及中国工程院共同提出14个“重大工程挑战”，这14个挑战是为保 证全球数十亿人健康、可持续发展以及生活质量不断提高而必须面对和解决的工程问题。鉴于解决清洁水源问 题的艰巨性和重要性，“提供清洁水源”被列为其中一项 。 为使各国认识到此项挑战的重要性和适用性，FIRST Global 决定采用这一全球共同面临的挑战——获取清 洁用水——作为本届 FIRST Global 机器人挑战赛的重点。来自世界各地的 FIRST Global 团队将聚集 在一起，参加机器人挑战赛，并以此受到启发，追求 STEM 教育和职业生涯。 ● 主题挑战 今年的机器人挑战赛将反映出现如今全球化社会如何合作解决水资源污染危机。比赛采用联盟对抗形式，每 个联盟由三支队伍组成，每场比赛重新组建联盟。比赛任务是将污染的河流改造成干净的水源，同时尽可能 多地储水。比赛结束时，队伍通过寻找更高的安全区以应对即将到来的洪水。 解决这个全球性的水资源问题需要的不仅仅是我们这个时代最优秀的工程师，还有新一代具备全球视野、技术 娴熟的未来STEM领导人。学生们不仅仅是在参加一场机器人比赛，他们更要认识到我们是一个团队，并且 通过沟通与合作，将科学技术作为改变世界最高效的工具，只有这样，才能战胜这些挑战。