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英文文献翻译 城镇地下智能立体停车库停车引导系统设计和分析 论文调斉了应用于城镇商业区的地下立体停车库智能测控系统的基础条件。首 先，对车辆存储和锊能监控系统的主要组成进行了探索，方案涉及仓库引导，存取 模式和传动系统。其次，成功地对车辆引导系统的超限检测模块和停车位置检测模 块进行设计。第三，应用半导体激光及外围电路采集存储车辆的三维信息（例如， 长、宽、高）和位置。采用STC89C52单片机进行信号采集，声光引导信息的控制 及其输出。完成了基于上述信息的控制程序的编程、调试和测试。对城镇商业区停 车只能引导控制的研宄一定程度上降低了车库的控制成本，提高了成本效益，对立 体车库的普及和应用有重要意义。 关键词：智能立体车库半导体激光停车引导超限检测 1.介绍 作为一种交通运输方式，汽车已经广泛普及，其销量逐年迅速增加。各种品牌和型 号的汽车出现在我们身边且影响着我们的生活。越来越多的人认为智能立体停车库是一 种缓解停车难问题的有效方式，尤其在城镇区域nl。入库、存储、出库的安全性成为人 们最终接受立体车库停车的关键因素［21。 FI前，智能立体车库的应用在我国内陆城市还处于初级阶段［3］。发展低成本、易于 实现的智能立体午库控制系统具冇重要的实践意义。 木文以城镇商业区为背景，应用单片机技术、声音报警技术、激光传感器及其外围 电路，设计了自动引导车辆进入特定位罝的城镇智能立体车库智能控制系统。汽车超限 检测和停车位置检测保障了车辆和人的安全。 2.测控方案和原理 立体车库是一种智能逻辑运输系统，是机械、电子、液压、光学、磁控、计算机技 术等的集合HI。它的主要测控系统可分解为仓库引导、自动存取模式和传输等。 仓库引导：当一辆汽车进入车库入口，检测装置检测其外形尺寸，同时将检测信号 传送到STC89C52单片微型计算机（单片机）。如果检测到的长、宽、高超过范围，单 片机控制系统报警且向计算机发送停止信号；其它设备停止动作，提示车辆出库。对于 尺寸适合的车辆，停车位置检测模块检测车辆的位置，通过语音提示系统和引导灯引导 车辆进入特定位置。 存取模式：在交通繁忙的城镇商业区，车辆进出车库频繁甚至交叉进出。为了避免 连续存取车期间载车板上无车的情况，本系统选用了更加高效的义梳式存取模式。该系 统结构较为简单，传动部件少，维护成本低，运行效率高。 这里，叉梳式指停车位为一固定叉梳，电梯为一运动的叉梳。固定叉梳和运动叉梳 的结构正好互补，例如，一个梳齿对应另一梳齿间的空隙。当电梯到达0的楼层，设备 上的运动叉梳横移，通过相同的运动停车或取车。车辆存取是通过固定叉梳和运动叉梳 的和对运动实现的，所以必须设计允许运动叉梳上下运动的充足空间。固定叉梳的一边 如阁1所示。 Side beamThe rear forkThe front fork combLongitudinal beam~s Side beam The rear fork The front fork comb Longitudinal beam ~s 图1固定叉梳的一边 传输设备：传输设备分为链传动和钢丝绳传动。链传动简单可靠，便于维护，成本 较低，冲击相对较高＞|.提升高度冇限［\需要注意咬链的发生。钢丝绳驱动不受限制的 底盘可以增加车库高度，降低成木，但是需要附加的钢丝绳斗和和刹车盘，又增加了安 装调试的时间和成本f61。考虑到土地和安装成本，选用钢丝绳曳引方式。 3.仓库引导系统硬件实现 仓库引导系统分为两个阶段：即超限检测和停车位置检测。超限检测通过传感器获取车 辆长、宽、高参数，确保.午.辆尺寸符合规格限制要求。单片机接收检测信号。当检查失 败，声光报警系统发出报警信号，通知主控系统，停止接下来的动作。如果检测都通过， 车辆将允许进入存储，伴随着后续操作。停车为检测使用激光传感器在车库入口检测车 辆，单片机根据接收到的信号，通过灯光信号和语音提示模块，引导车辆至目的位置。 图2是该系统的框图。 超限检测和停.午.位置检测基于光电检测方式。利用车体遮挡光线，通过M步冋路选 通电路检测信号有无。多组传输和接收设备判断车辆是否超限或者判断车辆位置。釆用 半导体激光二极管作光源发射信号，因为激光和干性和方向性好，发散角小，亮度高， 易于调节。激光发射主要由激光调制器，驱动电路和半导体激光二极管等组成。激光调 制管等效为一集成电路，它有一个锁相环电路，自动增益控制。给激光管发送一特定频 率的振荡波后，经芯片放大，激光管发光。选用日本的三洋红光半导体激光二极管 DL-3147-3147作为激光传输器。激光接收器主要由接收电路、放大电路、解调电路、驱 动电路、执行电路等组成。激光接收装罝接收波长500nm?500nm，频率范围160KHZ到 200KHZ的光波，占空比调制范