锅炉智能控制与网络管理的分析.pdfVIP

锅炉智能控制与网络管理的研究 大，控制回路也越来越多，而且操作也越来越复杂，对控制的要求也越来越高， 而传统的PID算法由于存在的缺陷，又不能很好的满足工业上的要求，这就促使 科研人员不段的研发新的实用的控制算法。传统的PID控制算法对于非线性程度 严重、大时间常数的系统，控制效果很不理想，不能同时满足动态性能和稳态性 能的要求，在自动控制时系统基本上是处于不可控的状态【4】。并且随着科技的不断 进步，工业控制系统日益复杂化，对自动控制上的工艺要求也越来越高，对于大 时间常数，不确定外扰、多变量耦合等复杂难控的系统，研究人员使用了现在的 智能PID控制算法和非线性控制方法进行控制，取得了一些成果。 ’ 中科院专家韩京清教授经过多年的研究，针对于PID控制器自身存在的缺陷 和问题，对传统的PID算法进行了改进，并提出了一种非线性自适应控制器—— 自抗扰控制器【51。这是对PID算法的一次革命。上世纪末，人们通过对非线性状态 观测器的进一步完善与改造，研发出了一种新的扩张状态观测器，该非线性功能 单元的出现为进一步改进非线性PID控制器提供了可能和契机f6】。系统的内扰和外 扰的实时作用量可以通过扩张状态观测器来获得，如果将其加进到控制器当中去， 就可以将非线性系统转化为积分器串联型结构的系统。此时其功能就等同于反馈 线性化法。若将控制器用来控制高阶的对象，再去除非线性PID中的积分作用， 那么就会得到一种新的控制律——非线性状态误差反馈控制律【7-9]。不同阶次的被 控对象需要不同的反馈控制律，如果知道了被控模型的阶次，然后再进一步使用 非线性配置构成非线性误差反馈控制律，以此来提高闭环系统的控制性能。因此 自抗扰控制器对控制系统的控制性能及适应能力要比非线性PID优越的多，这就 是对PID控制器的第二次改进【lo-111。 PID的第二次改进——自抗扰控制器，控制效果好、鲁棒性强，已经在机器人、 航空工业、磁悬浮等高尖端领域得到了应用，控制效果比较良好，虽然自抗扰控 制器取得了一定的成果，但也存在着一定的缺陷。首先，控制中需要设置的参数 太多；其次，在参数的整定上也比较困难，为实际应用造成了极大的不便。故该 控制器也有待于进一步完善。根据古典控制理论与现代控制理论的优点，以及自 第一章绪论 Track GuidingController)——智能轨迹导引控制器。 控制器在实际的控制当中需要实现两个目标，即：“指的对”和“打的准’’。 所谓“指的对是指设定合理的规划曲线来进行引导，也就是目标要准确；而“打 得准是指系统的控制量输出要能够及时准确的跟随设定值，并平稳、准确、快 速的达到设定值。ITGC控制器能够根据不同系统的特点给出准确的导引曲线作为 过程目标值，克服了传统PID控制算法中偏差取法不合理的问题，将传统控制方法 中的过程控制与目标控制有效的结合了起来。设定一个合理的过程目标，为实现 良好的控制提供了可靠的前提。过程目标的“打的准更易于实现，并且过程目 标的实现，真正的实现“指的对”，将过程控制与传统控制方法中的目标控制有效 的结合起来。过程目标是最终目标实现的基础，减少控制过程中的随机性与盲目 性，为过程目标的实现提供了保障，更易于过程目标的实现。 在管理上，随着科学技术的高速发展，在很多锅炉控制现场与供热管理系统 虽然已经实现了计算机化，但是由于一些原因，工业现场自动化程度并不是很高， 这为进一步提高现场自动化控制水平及供热生产的品质与效益提供了现实可能 性，其原因在于现实的锅炉控制中PID的控制效果不尽如人意。在实际锅炉控制 现场，许多生产上的监测数据都还没有得到充分的利用，对司炉工的工作状况缺 乏量化的评价标准，没有充分的调动工人工作的积极性，工作效率低下。因此， 供热系统领域的控制水平与管理水平都有待于提高。 1．3研究内容 本文以控制和管理这两个方面为研究点，通过改进现场的控制算法，对锅炉 的三大系统(水系统、减温系统、燃烧系统)进行有效的自动控制：充分利用供 热锅炉的运行数据，对工人的工作成果进行了量化，得出直观反映系统供热品质 的得分，实施量化标准与奖惩制度挂钩的原则，有效的提高工人的工作积极性。 本文的主要工作分为以