基于PLC小车自动往返控制--2组.docVIP

山东省中等职业学校专业教师培训项目 PAGE \* MERGEFORMAT 1 山东—巴伐利亚职教师资培训中心 Berufsp?dagogisches Fortbildungszretrum Qingzhou PAGE \* MERGEFORMAT 1 项目课题： 基于PLC小车自动往返控制 2015年8月 项目一：基于PLC小车自动往返控制 任务目标 任务目标 利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试 任务要求 任务要求 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。 按下停止按钮后，电动机停止运转。 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 相关理论知识 相关理论知识 电动机继电器控制线路 PLC基本知识 任务解决方案 任务解决方案 根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。 表2-1 PLC的I/O配置 输 入 设 备 输入继电器 输 出 设 备 输出继电器 代 号 功 能 代 号 功 能 SB1 停止按钮 X0 KM1 正向运行接触器 Y0 SB2 正向启动按钮 X1 KM2 反向运行接触器 Y1 SB3 反向启动按钮 X2 SQ1 右行限位开关 X3 SQ2 左行限位开关 X4 SQ3 右行极限位开关 X5 SQ4 左行极限位开关 X6 FR 热继电器 X7 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 重点提示 重点提示 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 绘制原理图要完整规范。 图2-1 plc系统接线原理图 三、安装与接线 1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。 重点提示 重点提示 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。 （3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。 表2－2 材料清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 备注 1 工具 电工工具 1套 2 器材 万用表 DT9205A型 1块 3 可编程序控制器 FX3U-32M 1台 4 计算机 自定 1台 5 编程软件 GX Developer 8 1套 6 配电盘 500MM×700MM 1块 7 导轨 C45 0．5米 8 自动断路器 DZ47-63/3P C63 1只 9 自动断路器 DZ47S C20 1只 10 熔断器 RT18-32 5只 11 接触器 CJX1-9 2只 12 三相异步电动机 JW-6314 1台 13 按钮 LA4-3H 1只 14 行程开关 JLXK1-111 4只 15 端子排 D-20 1根（20节） 16 耗材 铜塑线 BVR/2.5 MM2 10米 主电路 17 铜塑线 BVR/1 MM2 25米 控制电路 18 紧固件 螺钉（ 型号自定） 若干 19 线槽 25mm×35mm 若干 20 号码管 若干 2．安装与接线 重点提示 重点提示 将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。 根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。 四、程序设计 重点提示 重点提示 1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。 2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。 3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 梯形图程序 梯形图程序 小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。 图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序 五、程序输入与调试 熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调