当重力和弹性力抵消时,物体处于平衡状态.pptVIP

当重力与弹性力抵消时,物体处于平衡状态. 设质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 附近上下振动. 确定物体的振动规律. 拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手向下 那么物体在平衡位置 一、问题的提出 二、微分方程的建立 取物体的平衡位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物体位移为 速度为 物体所受的力有: (虎克定律) 阻力： 时物 体位移为 弹性恢复力： 轴铅直向下， 取 据牛顿第二定律得 移项整理得 有阻尼自由振动方程 上式化为 初始条件 二阶常系数齐次线性微分方程的初值问题 微分方程: 特征方程: 特征根: ①小阻尼: n k 以下按 三、微分方程的求解 ②大阻尼: n k ③临界阻尼: n = k 三种情况分别进行讨论: ( n k ) ①小阻尼自由振动解的特征 : 令 四、解的特征 函数 运动周期： 随时间t的增大物 体趋于平衡位置. 振幅: 振动 衰减 ( n k ) ②大阻尼解的特征: 1) 无振动现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 其中 ( n = k ) ③临界阻尼解的特征 : 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体 总趋于平衡位置. 2) 无振动现象 ; 此图参数： 无论 取何值都有 3) 内容小结 2、利用二阶常系数齐次线性微分方程的解法求解 该微分方程。 1、建立微分方程模型。 3、分析解的特征。 二阶常系数齐次线性微分方程的应用 P340 3,5 思考与练习 作 业 中，考虑n=0的情况。 在方程 P346 —P347关于有阻尼的强迫振动问题。 阅读内容 * *