基于谐振数字滤波器的直驱式永磁同步电机转矩-中国电机工程学报.PDF

第38 卷 第4 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.38 No.4 Feb. 20, 2018 1222 2018 年2 月20 日 Proceedings of the CSEE ©2018 Chin.Soc.for Elec.Eng. DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.162468 文章编号：0258-8013 (2018) 04-1222-10 中图分类号：TM 351 基于谐振数字滤波器的直驱式永磁同步电机 转矩脉动抑制方法 1 2 2 1 张海洋 ，许海平 ，方程 ，熊聪 (1．中国科学院大学，北京市 石景山区 100049 ； 2．中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室( 中国科学院电工研究所) ，北京市 海淀区 100190) Torque Ripple Suppression Method of Direct-drive Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Resonant Digital Filter 1 2 2 1 ZHANG Haiyang , XU Haiping , FANG Cheng , XIONG Cong (1. University of Chinese Academy of Sciences, Shijingshan District, Beijing 100049, China; 2. Key Laboratory of Power Electronics and Electric Drive (Institute of Electrical Engineering Chinese Academy of Sciences), Haidian District, Beijing 100190, China) ABSTRACT: Influenced by the nonlinear characteristics of 齿槽转矩等因素的影响，永磁同步电机定子电流中含有大量 inverter, the existence of flux harmonics of the rotor permanent 的高次谐波分量，这些谐波分量与转子永磁体磁场作用，使 magnet, cogging torque and other factors, the stator current of 电机产生转矩脉动，特别在直驱系统中，转矩脉动更为严重。 permanent magnet synchronous motor contains a lot of high 针对这一问题，提出一种基于谐振数字滤波器的转矩脉动抑 order harmonic currents, which results in the motor generating 制方法。该方法基于理想谐振控制器在谐振频率点处的增益 harmonic torque ripple. The torque ripple is more serious for 为无穷大，可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差 direct-drive system. Focused on the problem, a new control 跟踪控制的特点，在文中设计了一个谐振数字滤波器，并把 method of suppressing the tor