机器人BP神经网络避障控制模型构建和仿真.PDFVIP

第 卷第 期 西 安 工 业 大 学 学 报 ３５ ８ Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．８ 　 　 　 　 　 　 　 年 月 　　　　　　　　　　　 ’ 　　　　　　　　　　　 ２０１５ ８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ａｕ．２０１５ ｇ ｙ ｇ ： ／ ＤＯＩ１０．１６１８５ ．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１５．０８．０１４ ｊｊ 机器人 神经网络避障控制模型构建及仿真 ＢＰ 张素芹 （西安工业大学 理学院，西安 ７１００２１）