基于激光扫描和工业机器人不锈钢保温杯自动焊接.PDFVIP

第３６卷 第５期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．５ 　 ２０１８年１０月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｏｃｔ．２０１８ 　 　［新设备 ·新材料 ·新方法］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０５．０１４ 基于激光扫描和工业机器人的 不锈钢保温杯自动焊接 翁文武 （浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司，浙江永康　３２１３００） 摘　要：由于激光焊接对保温杯的位置精度要求很高，依靠传统的工装夹具已无法满足要求，一种由笔者设计的激光扫 描的视觉系统对保温杯杯口和杯底进行非接触扫描测量，对激光视觉采集的数据进行平滑处理，得到光滑的三维轨迹。 焊缝轨迹平滑处理包括改进的ＲＡＮＳＡＣ算法和均匀三次Ｂ样条曲线拟合相