基于μCOS―II的嵌入式电梯物联网网关的设计.docVIP

基于uC/OS—II的嵌入式电梯物联网网关的设计 为提高对电梯的管理维护水平，提出了一种 电梯物联网系统方案。以ARM微控制器STM32F103VET6为核 心研制了系统的网关，设计并实现了一种运行于该系统的网 关管理协议，利用PC/OS-II实时操作系统创建基于该协议 的SGMP任务，采用分层机制实现消息的创建、解析和执行。 实验证明网关具有良好的实时性和稳定性，具有广泛的管理 能力。 关键词：物联网；网关管理协议；电梯；SGMP 1概述 随着电梯数量的增多，作为一种直接关系到人们生命安 全的特种设备，如何保障电梯的安全运行受到了广泛关注。 在传统被动的电梯管理模式下各种电梯事故时有发生。国内 外各电梯企业大多针对各自品牌，采用总线或者公用电话网 络作为远程数据交换的通信依托设计了电梯远程监控系统。 但网络布线复杂，运行成本高、可靠性较差并且数据交换量 有限，各种系统之间互不兼容，可管理能力较低。因而对电 梯管理维护技术提出了更高的要求。 文章在充分利用小区内现已搭建完善的局域网系统，结 合物联网［1］技术提出一种电梯物联网系统方案。基于嵌入 式技术设计该系统的关键部件一一电梯物联网网关。在网关 平台上实现网关管理协议 SGMP ( Simplify Gateway- Management Protocol)的设计，实现信令交互、数据传输 过程，使系统运行稳定，通信可靠，从而提高对电梯的管理 维护水平。 2系统方案 参考物联网典型通信系统架构设计电梯物联网系统模 型，如图1所示。从上至下依次为：应用层、网络层、感知 层［2］。 为了阐述内容的准确性，定义电梯感知终端为位于感知 层内能感知电梯运行数据，并具备联网和控制能力的有源结 点。构建此系统要求电梯感知终端按照既定的标准输出数据 信息以便于统一管理。 位于感知层内的电梯感知终端主要负责通过电梯控制 柜全面感知电梯运行数据，并组建完善的电梯群感知终端局 域网。由于各小区处于不同的局域网内，无法与公网进行通 信，因此采用电梯物联网网关作为网络接口来满足电梯物联 网系统的广域互联。应用层采用基于SOA(Service-oriented architecture,面向服务架构)模型实现整个电梯物联网系 统的业务覆盖，主要通过网管平台以及应用数据库服务器实 现应用层事务处理，可供政府监管部门、物联网管理部门、 电梯厂家等使用。 3电梯物联网网关的设计与实现 电梯物联网网关位于感知层与网络层之间，在嵌入式硬 件平台上运行SGMP协议，对SGMP消息进行智能解析和处理， 实现了感知层与应用层业务的平稳对接，是电梯物联网系统 中的核心单元。 3.1电梯物联网网关的硬件平台设计 基于嵌入式技术、以太网技术、2G/3G技术，设计了本 网关，其硬件结构框图如图2所示。 本网关以ARM内核微控制器STM32F103VET6为核心，通 过SPI驱动ENC28J60以太网控制器。根据电梯运行产生的 特征数据量小、运行时间无间断性等特点，采用华为 GTM900-C GPRS无线模块作为与Internet的接入手段，插入 移动SIM卡后可获得公网IP[3]，不需要进行NAT穿越即可 实现网关与网管平台之间的无线通信。 3.2电梯物联网网关管理协议的设计 本网关采用的网关管理协议SGMP是在参考中国移动 WMMP 协议(Wireless Machine to Machine Protocol)基础 上结合电梯物联网的具体情况而提出的。SGMP的要点是实现 网关与感知层和应用层间的消息传递以及对具体事务的处 理。SGMP协议建立在UDP协议之上，规定了网关与感知层和 应用层间的所有交互命令和消息，并采用消息类型编码标识 每个命令。其协议帧格式如图3所示。依照对协议的实际处 理过程将其分为四层，分别为应用层API，事务控制层、协 议适配层、传输适配层［4］。要求由应用层AP I解码出消息 类型代码，并提取出有用数据，提交给事务控制层；传输适 配层负责调用UDP发送或接收程序，实现消息的发送或接收。 由于UDP协议采用无连接方式传输，没有确认机制，为 保证协议运行的可靠性将协议消息采用“命令-响应”的握 手方式执行。基于该协议的信息交互流程如图4所示。 3.3电梯物联网网关的软件实现 网关面向上层提供与网管平台的信息交互功能，面向下 层管理感知层内各个感知终端。在STM32F103VET6上稳定运 行PC70S-II操作系统，并移植LWIP协议栈，建立SGMP任 务，SGMP通过Socket套接字绑定感知层一侧的消息接收端 口和通过串口接收应用层一侧的消息，解析上传的消息并触 发网关管理协议应用层AP I，利用消息邮箱机制实现SGMP任 务与应用层API的数据通信，并通过OSMboxPend ()等待新