化工设备自动化第6章.pptVIP

化工仪表及自动化 内容提要 简单控制系统的机构与组成 简单控制系统的设计 被控变量的选择 操纵变量的选择 测量元件特性的影响 控制器控制规律的选择 控制器参数的工程整定 临界比例度法 衰减曲线法 经验凑试法 第一节 简单控制系统的机构与组成 第一节 简单控制系统的机构与组成 第二节 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 二、操纵变量的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 三、测量元件特性的影响 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 四、控制器控制规律的选择 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 一、临界比例度法 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 二、衰减曲线法 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 三、经验凑试法 第三节 控制器参数的工程整定 三、经验凑试法 三、经验凑试法 三、经验凑试法 三、经验凑试法 12月5日1，2节课堂作业： 查资料完成小论文（选1题）： 1.流量检测仪表 2.物位检测仪表 3.压力检测仪表 4.执行器 5.自动控制仪表 （作用、原理、分类、目前流行的仪表、国内外情况、存在的问题、发展方向） 6.化工自动化技术的发展 7.巨化集团公司***工段自动控制仪表简介 测量元件及变送器 作用方向一般是“正”的。 执行器 作用方向取决于是气开阀还是气关阀。 被控对象 作用方向随具体对象的不同而各不相同。 控制器 当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 30 31 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安全条件可以选定，而控制器的作用方向要根据对象及执行器的作用方向来确定，以使整个控制系统构成负反馈的闭环系统。 结论 32 举例 一个简单的加热炉出口温度控制系统。 对象 加热炉 操作变量 燃料气流量 被控变量 被加热的原料油出口温度 图6-15　加热炉出口温度控制 当操纵变量燃料气流量增加时，被控变量是增加的，故对象是“正”作用方向。 如果从工艺安全条件出发选定执行器是气开阀（停气时关闭），以免当气源突然断气时，控制阀大开而烧坏炉子。那么这时执行器便是“正”作用方向 为了保证由对象、执行器与控制器所组成的系统是负反馈的，控制器就应该选为“反”作用。 33 34 图6-16　液位控制 一个简单的液位控制系统 执行器是“正”方向。 对象是“反”方向。 控制器为“正”方向。 图6-17　控制器正、反作用开关示意图 控制器的正、反作用可以通过改变控制器上的正、反作用开关自行选择。 一台正作用的控制器，只要将其测量值与给定值的输入线互换一下，就成了反作用的控制器。 第二节 简单控制系统的设计 五、简单控制系统设计实例 简单控制系统设计主要包括被控变量的选择、操纵变量的选择、执行器的选择、控制器控制规律及作用方式的选择等。 下面以喷雾式干燥设备控制系统设计为例，介绍简单控制系统设计。 35 第二节 简单控制系统的设计 干燥塔 图6-18 乳化物干燥过程工艺流程示意图 36 第二节 简单控制系统的设计 (1)被控变量选择 产品水分含量精确测量困难(精度不高)，由生产工艺可知，产品质量(水分含量)与干燥温度密切相关，因而选干燥塔的温度为被控变量(间接参数)。 (2)操纵变量选择 经分析影响干燥塔温度的主要因素有乳液流量f1(t)、旁路空气流量f2(t)、加热蒸汽流量f3(t)，所以有三个变量可作为操纵变量。图6-19，分别以三个变量作为控制变量构成三种不同的