虚拟机器人比赛主题规则及平台使用说明-宁夏.PDF

第十八届中国青少年机器人 （宁夏赛区）竞赛 第八章 虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明 一、 竞赛主题 本届虚拟机器人比赛主题为：野外生存之守护古文明 二、 竞赛规则 2.1 任务目标 在一个虚拟的物理环境下，机器人由起始区出发，经不同路线寻找到 水源，任务完成。 在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知 识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内通过合理 高效的策略取得最好的成绩。 2.2 任务描述 2.2.1 任务场景示意： 1 第十八届中国青少年机器人 （宁夏赛区）竞赛 2.2.2任务说明 1.疏通河道 为了排水工作能够顺利行进，机器人需要清理下游某段狭窄河道中的碎 石、 树枝等堵塞物。任务完成条件为至少清理6个堵塞物。 2.水源净化 由于水源长期无人使用，为了保证科考队饮用水源的安全。机器人出 发时，科考队员将4-6个净化剂药品从机器人上方投放到机器人身上，机 器人需将净化剂投放到科考队的饮用水源里。任务完成条件为至少正确投 放2个净化剂。 2 第十八届中国青少年机器人 （宁夏赛区）竞赛 3.标本采集 （可选附加任务） 在整个遗迹各处不固定散布着可发出红外线的各种生物标本，机器人 可以自愿选择采集。 4.任务内容 组别 规定任务 附加任务 小学组 水源净化 可选 初中组 疏通河道 可选 高中组 水源净化+疏通河道 可选 注：机器人由起始基地出发，在完成所有规定任务后，回到三个基地 中的任意一个结束任务。 2.3任务变量 1. 河道内堵塞物的位置将会发生变化，数量为9-15之间变化。 2. 最多可携带的净化剂数量为4-6个之间变化。 3. 标本所处位置和数量可能会发生变化。 4.任务中可能会出现外观一致但不发射红外光的无效标本。 注：以上任务变量在一次竞赛过程中保持不变。 2.4任务终止 1.超过任务限时。 2.任务过程中机器人尺寸超出限制。 3 第十八届中国青少年机器人 （宁夏赛区）竞赛 3.手动结束任务。 4.机器人出发后任何时间回到三个基地的其中之一。 注：任务终止后，选手可选择是否提交当次任务过程中已获得的分数。 2.4名词解释 1.竞赛时长：指竞赛的整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建 机器人、编写控制程序和任务调试及完成任务仿真等所有操作。本次比赛 各组别竞赛时长为90分钟。 2.任务限时：指在一次任务仿真过程中，机器人从起点出发用于完成 任务可用的最长时间，到此时间后任务自动结束。各组别的任务限时分别 如下： 小学组：180秒； 初中组：180秒； 高中组：180秒； 3.任务耗时：指在一次任务仿真过程中，机器人从起点出发到完成任 务实际所用的时间，任务耗时不可能超过任务限时。 4.竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。 5.提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。 2.5机器人规格 1.机器人的直径在任何时刻不能超过10，具体尺寸以系统的计算结果 为准。 2.机器人的重量不得超过3000。 3.整个机器人的所有部件 （包含控制器、直流电机、轮子、传感器、 安装块等部件）的数量不得超过100个。 2.6任务计分 1.任务得分 规定任务得