环境激励下时变系统模态参数分析方法研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

舢Y iii¨●I M8 mⅢⅢⅢ●- 脚l 脚9舢野Ⅷ9 Nanjing University ofAeronautics and Astronautics The Graduate School College of Civil Aviation Research on Modal Parameters Identification of time--varying structures under Ambient Excitation AThesis in Vehicle Operation Engineering by ● Zhao Yu bo Advised by Zheng Min Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering ● January,2010  ‘  承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) ■ C讽) 加【o，弓、争刀  ? ‘} ?  南京航空航天大学硕士毕业论文 摘要 随着传感技术、无线通讯技术、微处理技术、信号采集与处理、信息融合以及系统建模等 技术的发展，基于结构振动信息的航空器运行状态和健康状态监测及诊断技术已经成为一个研 究热点。本文主要针对结构出现损伤或机械系统出现故障时模态参数相应发生改变的特点，研 究如何利用工作环境激励下采集到的系统振动响应信息进行信号处理和分析，继而对反映系统 运行状态和故障特征的模态参数进行辨识，为航空器的安全保障提供重要信息．为此，本文进 行了如下研究： (1)研究了基于第二代小波分析的参数辨识方法．通过对信号进行多级小波分解，得到各 子带数据，然后根据相位信息提取各子带数据的小波脊线来描述原始信号的模态参数，通过对 ???号模态参数的识辨实现系统的模态分析。 (2)研究了基于EMD与Hilbert变换的参数辨识方法。信号经EMD分解后各分量IMF都 是平稳的，可以进一步进行Hilbert变换得到Hilbert谱，由此得到的Hilben谱能准确的反应出 物理过程中模态参数在各种频率尺度及时间上的分布。根据信号的局部时变特性进行自适应的 时频分解，消除了人为因素，并具有较高的时频分辨率和良好的时频聚集性。 ● (3)研究了基于第二代小波分析与Hilbert变换相结合的参数辨识方法。Hilbert变换法是最 早出现的信号模态分析的时频方法，对信号经过第二代小波包分解得到的单尺度子带信号进行 Hibert变换得到系统的模态参数，从而实现对系统的模态分析． (4)提出了基于EMD与第二代小波相结合的参数辨识方法。这种方法集EMD分解与第二 代小波分析的优点于一身，首先对振动产生的信号进行奇异值分解去噪处理，克服了二代小波 分析对噪声比较敏感的问题，然后应用相关系数法去除EMD分解过程中产生的虚假IMF分量， 数字滤波消除模态混叠。在保证较高的时频分辨率的基础上减少了边缘效应的影响，提高了模 态参数识辨结果的准确性。 通过MATLAB对刚度线变和突变系统做了算例分析，利用ADAMS软件对一具有匀速移 动质点的简支梁系统进行模拟实验，对以上几种方法进行了验证．结果表明，基于EMD分解 与第二代小波分析相结合的系统模态分析方法比基于第二代小波变换的参数辨识方法和的误差 ● 要小，比基于EMD与Hilbert变换相结合的参数辨识方法受到的边缘效应要小的多，比第二代 小波与Hilebrt变换相结合的参数辨识方法的辨识精度更高，是比其他辨识方法更有效的时变系 统模态分析方法。 关键词：环境激励，时变系统，模态分析，信号处理，参数辨识，经验模态分解。第二代小波 分析  环境激励下时变系统模态参数分析方法研究 ABSTRACT With the development of sensor technology,wireless communication technology, micro-processing technology,signal acquisition and processing，information fusion and system