哈工大航天学院课程-空间飞行器动力学与控制-第1课-绪论.pptVIP

空间飞行器动力学与控制 曹 伟 飞行器动力学与控制研究所 2011年秋季学期;教学目的和基本要求;课程主要内容;1．周军，航天器控制原理，西北工业大学精品课程课件，2005年 /jp2005/15/kcjs/index.htm 2．刘暾 赵钧，空间飞行器动力学， 哈尔滨工业大学出版社，2003年 3．章仁为，卫星轨道姿态动力学与控制， 北京航空航天大学出版社，1998年;一、宇宙的天体系统 二、人类早期的航天探索 三、国外现代航天器的发展过程 四、国内现代航天器的发展过程 五、航天器的分类; 自古以来, 飞离地球、遨游宇宙一直是人类未曾中断过的愿望。 可以说，对星系及浩淼的宇宙孜孜不倦的探索正是促使人类走出地球，探索宇宙的最原始的动力。 ;太阳系;太阳系大家庭;银河系：是太阳系所在的恒星系统，包括一二千亿颗恒星和大量的星团、星云，还有各种类型的星际气体和星际尘埃。它的总质量是太阳质量的1400亿倍。 ;仙女座(Andromeda)星系。直径16万光年，距离220万光年，是一个比我们银河系更大的河外星系，也是本星系群的成员之一。 ; 如何实现航天探索？ 真正的航天飞行历史是从火箭技术的发展开始的。追溯源头，中国是最早发明火箭的国家。 “火箭”这个词在三国时代(公元220～280年)就出现了。不过那时的火箭只是在箭杆前端绑有易燃物，点燃后由弩弓射出，故亦称为“燃烧箭”。; 随着中国古代四大发明之一的火药出现，火药便取代了易燃物，使火箭迅速应用到军事中。公元10世纪唐末宋初就已经有了火药用于火箭的文字记载。真正靠火药喷气推进而非弩弓射出的火箭的外形被记载于明代茅元仪编著的《武备志》中，见下图。; 这种原始火箭虽然没有现代火箭那样复杂，但已经具有了战斗部(箭头)、推进系统(火药筒)、稳定系统(尾部羽毛)和箭体结构(箭杆)，完全可以认为是现代火箭的雏形。 中国古代的火箭; 中华民族不但发明了火箭，而且还最早应用了串联(多级)和并联(捆绑)技术以提高火箭的运载能力。明代史记中记载的“神火飞鸦”就是并联技术的体现；“火龙出水”就是串、并联综合技术的具体运用，如图所示。 火龙出水; 世界上第一个试图乘坐火箭上天的“航天员”也出现在中国。相传在14世纪末期，中国有位称为“万户”的人，两手各持一大风筝，请他人把自己绑在一把特制的座椅上，座椅背后装有47支当时最大的火箭(又称“起火”)。他试图借助火箭的推力和风筝的气动升力来实现“升空”的理想。 “万户”的勇敢尝试虽遭失败并献出了生命，但他仍是世界上第一个想利用火箭的力量进行飞行的人。今天，为了纪念这位传奇式的人物，国际上将月球表面东方海附近的一个环形山以“万户”命名。; 13～14世纪，中国的火箭技术与其他火药兵器一同传到阿拉伯国家和印度，后又传入欧洲。至18世纪后期，印度军队在抗击英国和法国军队的多次战争中就曾大量使用火药火箭并取得了成功结果，由此推动了欧洲火箭技术的发展。 曾在印度作战的英国人康格里夫(William Congreve)在19世纪初对印度火箭作了改进，他确定了黑火药的多种配方，改善了制造方法并使火箭系列化，最大射程可达3km。这些初期火箭的原理都成为了近代火箭技术的最初基础。 ; 真正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的德国。1942年10月3日，德国首次成功地发射了人类历史上第一枚弹道导弹——V-2(A4型)，并于1944年9月6日首次投入作战使用。第二次世界大战期间，先后大约有4300多枚V-2导弹袭击了英国、荷兰安特卫普港和其他目标，破坏严重。 ; V-2是单级液体火箭，全长14m，质量为13t，箭体直径1.65m，最大射程320km，发动机熄火高度96km，飞行时间约320s，有效载荷约1t。 V-2的设计虽不尽完善，但它却是人类第一件向地球引力挑战的工具，成为航天技术发展史上的一个重要里程碑。; 1957年10月4日，前苏联用“卫星”号运载火箭把世界上第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”送入太空，卫星呈球形，外径0.58m，外伸4根条形天线，质量83.6kg，它是世界上第一个人造天体，它的发射成功标志着人类活动范围的又一飞跃。 第一颗人造地球卫星“斯普特尼克1号”; 1961年4月12日，前苏联成功地发射了第一艘“东方号”载人飞船，尤里?加加林成为人类第一位航天员，揭开了人类进入太空的序幕，开始了世界载人航天的新时代。 前苏联“东方号”载人飞船 人类首位航天员尤里?加加林