蜗杆蜗轮蜗杆.PPT

第 6 章 蜗杆传动 主讲教师：陈良玉 东北大学国家工科机械基础课程教学基地 6-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸计算 6-3 蜗杆传动的失效形式、计算准则、常用材料 6-4 圆柱蜗杆传动的受力分析、计算载荷 6-5 圆柱蜗杆传动的承载能力计算 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 当量摩擦角 根据滑动速度，蜗杆、蜗轮材料等查表6-10. (1)蜗杆传动效率的计算式 蜗杆头数 总效率 z1 η 1 0.70 2 0.80 3 0.85 4 0.90 6 0.95 蜗杆传动效率估值： 一、蜗杆传动的效率 ●蜗杆传动，齿面间滑动速度远大于圆周速度。摩擦、磨损特征显著，这是固有特征，需要通过润滑和冷却缓解。 (2)蜗杆传动齿面间滑动速度 蜗杆圆周 速度 蜗轮圆周 速度 蜗杆圆周速度 蜗轮圆周速度 齿面间滑动速度 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 n1 n2 二、蜗杆传动的润滑 (1)蜗杆下置,蜗杆浸油润滑 (2)蜗杆上置,蜗轮浸油润滑 (3)蜗杆上置,压力喷油润滑 ●润滑方法 ●润滑目的和必要性：减缓摩擦,避免磨损,保证传动效率,延长寿命. 油池 油池 油池 油 根据滑动速度确定润滑方法，表6-11 蜗杆 蜗轮 蜗杆 蜗杆 蜗轮 蜗轮 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 二、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的润滑 ●润滑油的选择 力-速度因子 力-速度因子 按图6-16确定黏度，由表6-12确定专用蜗杆油牌号。 蜗轮转矩 中心距 蜗杆转速 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 二、蜗杆传动的润滑 ●润滑油油量-装油量 (1)对于浸油润滑的蜗杆传动，需要一定装油量，以满足散热和沉淀油品的要求。 (2)蜗杆、蜗轮浸油深度适当。既满足润滑要求，又控制搅油损失。 蜗杆下置时，蜗杆浸油深度小于1个齿高； 蜗杆上置时，蜗轮浸油深度小于1/3蜗轮外径。 (3)装油量推荐，表6-13，根据中心距选择油量. 二、蜗杆传动的润滑 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 二、蜗杆传动的润滑 三、蜗杆传动的热平衡计算 ●热平衡计算的必要性和意义 ●蜗杆传动效率低，摩擦发热量大，闭式传动中，若散热能力不足，导致油温过高，油品黏度降低，润滑变坏，严重的会造成胶合。 ●热平衡计算的重点是，计算油的温度和温升，配置冷却的条件。 ●目的：保证工作中温度在许可范围内，保证蜗杆传动正常工作。 A——蜗杆箱体的有效散热面积 t0——周围环境空气温度 Kd——箱体表面散热系数,8.15~17.45W/(m2 .℃) [t]——油许用温度,60~70℃,最高80℃ (1)自然通风-连续工作情况 稳态热平衡条件： 单位时间内发热量H1=同单位时间内散热量H2 工作油温: 牛顿冷却式 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 三、蜗杆传动的热平衡计算 加风扇 需要的蜗杆箱体的有效散热面积: ●若散热面积不足和油温过高，应采取加大散热的措施： a.散热片-增大散热面积; b.加风扇-增大散热系数 c.循环水冷-降低油温; d.压力喷油-降低油温 循环水冷 压力喷油 (1)自然通风-连续工作情况 蜗杆 蜗杆 蜗杆 蜗轮 蜗轮 蜗轮 6-6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 三、蜗杆传动的热平衡计算 * 一、蜗杆传动的功用、组成 ●实现空间交错两轴之间运动和动力传动 通常两轴交角90°。 ●组成：蜗杆、蜗轮。 蜗杆——(外)螺纹-螺杆 蜗轮——形似(斜)齿轮 ●兼有啮合传动、螺旋传动的特征。 蜗杆 蜗轮 6-1 蜗杆传动的特点、类型 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆形状分：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 6-1 蜗杆传动的特点、类型 二、蜗杆传动的类型 (1)普通圆柱蜗杆传动 ZA型-阿基米德蜗杆 ZN型-延伸渐开线蜗杆 ZI型-渐开线蜗杆 ZK型-锥面包络蜗杆 (2)圆弧圆柱蜗杆传动 ZC型-圆柱蜗杆 1.圆柱蜗杆传动 刀具和刀具与蜗杆工件位置决定。 6-1 蜗杆传动的特点、类型 二、蜗杆传动的