第一章_刚体静力学分析基础.pptVIP

工 程 力 学 授课教师：杨 磊 电话 QQ：450410031 办公地点：院馆 A205 2009年9月 工程力学的主要内容 理论力学 材料力学 结构力学 前言： 本学科各力学的关系 理论力学 质点、面、体 (刚性) 材料力学 线弹性、杆件 塑性力学 材料的非线形 岩土力学…… 材料的真实力学特性 结构力学 线弹性、框架 弹性力学 线弹性、板壳 2-1-1 力的基本概念和性质 ： 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体 的机械运动状态发生改变。 力的三要素：大小、方向、作用点 刚体：物体内任意两点间的距离不改变的物体。　　 　　即绝对不变形的物体 。 注意： 力是矢量 力系：一群力，由力组成的一个系统。 第一章 刚体静力学分析基础 公理1 二力平衡公理 使刚体平衡的充分必要条件 最简单力系的平衡条件 两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 力的几个基本性质 ： 公理2 加减平衡力系原理 推理 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，可以沿着它的作用线移到刚体内的任意一点，并不改变该力对刚体的作用效果。 大小、方向和作用线 由此可见，对于刚体来说，力的三要素为 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立，因为对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的。 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变。 公理3 刚化原理 合力（合力的大小与方向） (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢 此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。 F1 F2 FR F2 F1 FR 公理4 力的平行四边形法则 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，并分别作用在相互作用的两个物体上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 公理5 作用和反作用定律 力多边形法则 汇交力系的合成 ： 汇交力系：作用在刚体同一点的n个力组成的力系。 . . . . . . . . . 三力平衡汇交定理 作用于物体上的三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 2-1-2 力对点的矩 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 二、汇交力系的合力矩定理 即 平面汇交力系 1. 何谓力偶? 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的 力系称为力偶，记作 2-1-3 力偶的概念和性质 两个要素 a. 大小：力与力偶臂乘积 b. 方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。 2. 力偶矩 逆时针为正，顺时针为负 二. 力偶与力偶矩的性质 1. 力偶在任意坐标轴上的投影都等于零。 2. 力偶对平面内任意点取矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 3. 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意转移，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变。 4. 力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。 约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对非自由体的作用力。 约束力 大小 — 待定 方向 — 与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点 — 接触处 2－2 约束和约束力 1 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力。用 表示。 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。 工程常见的约束 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。 2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示。 3 、光滑铰链约束 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力。 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。 可用二个通过轴心的正交分力 表示。 4 、 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成。 约束力：与光滑铰链相同 5、滚动支座（活动铰支座） 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力。 6、平面固定端约束