锡膏喷印机床三维空间误差建模与分析.PDFVIP

第34卷 第6期 沈 阳 理 工 大 学 学 报 VO1．34No．6 2015年 12月 JournalofShenyangLigongUniversity Dec．2 0 15 文章编号：1003—1251(2015)06—0047—04 锡膏喷印机床三维空间误差建模与分析 刘佳书，吕玉 山 (沈阳理工大学机械工程学院，辽宁 沈阳110159) 摘 要：为保证锡膏喷印机的高精度设计要求，以多体 系统理论为基础，分析喷印机 的 整体运动结构，建立喷印机床拓扑结构和低序体阵列表 ，基于相邻运动体间的变换特征 矩阵及误差特征给出锡膏喷印机的综合空间误差模型。结果表明，利用该模型能全面 准确的分析出喷印机床存在的各类误差，实现各运动部件的误差合理分配。 关 键 词：锡膏喷印机 ；误差建模 ；精度分配；多体系统理论 中图分类号 ：TH161 文献标志码 ：A ErrorModelingandAnalysisoftheThree-DimensionalJet PrintingM achineforSolderPaste LIU Jiashu，LU Yushan (ShenyangLigongUniversity，Shenyang110159，China) Abstract：Toensurethehighprecisionofsolderpasteprintingmachine，basedonthemulti- body system hteory．theholisticmovementofaprintingmachinestructurewasanalyzed，and htejetprintingmachinetopologyandlow—orderbodyarraystablewereestablished，acom— prehensivespatialerrormodelwasalsogiven，basedonhtetransformationbetweenadjacent motioncharacteristicman-ixandtheerrorchraacteristicofsolderpasteprintingmachine．The resultsshowedhtatthismodelcanbeusedtoanalyzeallkindsoferrorscomprehensively andaccuratelyinthejetprintingmachine，nadhteerrordistributionofhtemovingparts wererealized． Keywords：solderpastejetprintingmachine；errormodeling；accuracydistribution；multi— b0dysystemtheory 喷印技术是近来兴起的一种非接触式的制 元器件制作、材料合成、无模具成形和生物制造工 作技术，其工作原理类似于喷墨打印机。它具有 程等领域均展现出巨大的应用潜力。通过对国内 喷射速度快、分配精度高、喷印过程无接触、不产 外焊锡膏喷印机结构和机理的分析，国内的锡膏 生压力、可控性强和焊膏材料利用率高等优点。 喷印机的喷印精度没有 国外的高，锡膏从喷头吐 焊膏喷印技术在微电子封装、微机 电系统、微光学 出量的精度 目前能达到 5％左右。为提高喷印机 收稿 日期：2014—10—15 基金项 目：辽宁省科技厅攻关项 目(2011220052) 作者简介：刘佳书(1988一)，男，硕士研究生；通讯作者：吕玉山(