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各种同步带轮的计算公式??同步带轮的节圆直径计算：???? Dp=p×Z/∏?? Dp： 节径Z ： 齿数∏： 圆周率同步带轮实际外圆直径计算：De= Dp-2δ??? Dp：节径δ：节顶距 同步带轮中心距及同步带节线长计算 ? ? L’ ：近似皮带节线长C? ： 两轴的中心距Dp ： 大带轮的节径dp ： 小带轮节径 中心距的确定 ? B= L – 1.57 (Dp + dp)L： 皮带节线长 带轮径向允许跳动量(单位：MM)表3 带轮外径 允许跳值 ≤203.20 0.13 203.20 0.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 圆弧齿轮传动设计步骤： 1) 简化设计：根据齿轮传动的传动功率、输入转速、传动比等条件，确定中心距、模数等主要参数。如果中心距、模数已知，可跳过这一步。 2) 几何设计计算：设计和计算齿轮的基本参数，并进行几何尺寸计算。 3) 强度校核：在基本参数确定后，进行精确的齿面接触强度和齿根弯曲强度校核。 4) 如果校核不满足强度要求，可以返回 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径 允许跳动量 ≤101.60 0.1 101.60～254.00 带轮外径x0.001 254.00 0.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] 梯形齿同步带、轮选型圈 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 额定功率KW T形齿同步带、轮选型图 ? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 额定功率KW? HTD型（圆弧形齿）同步带、轮选型图 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 额定功率KW 同步带的选型方法 步骤1 确定设计时的必要条件1机械种类 2传动动力 3负载变动程度 41日工作时间 5小带轮的转速6旋转比(大带轮齿数/小带轮齿数) 7暂定轴间距 8带轮直径极限 9其他使用条件【步骤2-a】 计算设计动力……MXL/XL/L/H/S□M/MTS□M系列时●设计动力(Pd)=传动动力(Pt) M过负载系数(Ks)·请根据原动机额定动力计算传动动力(Pt)。(原本根据施加在皮带上的实际负载进行计算较为理想)·过负载系数(Ks)=Ko+Kr+Ki Ko: 负载补偿系数(表1) Kr: 旋转比补偿系数(表2) Ki: 惰轮补偿系数(表3)  电机选型说明 无刷直流电机??无刷直流电机采用电子部件替代传统电刷换相器,保留了直流电机的优良调速特性,低速力矩大,调速范围宽,电机体积小效率高,同时克服了直流电机电刷容易打火,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????特点??无级调速,调速范围较宽,其调速比可达到1:50,1:100或更高?相对有刷直流和交流变频,具有更高的工作转速?电机采用高性能永磁材料,高能密度设计,相对于交流异步电机体积明显减小,效率高,转矩大?电机采用高热容技术设计,电机温升低?电机采用拉伸铝合金外壳,外观精美,传热性好?在额定转速范围内保持恒转矩?启动转矩大,过载能力强,运行平稳,低噪声?反馈方式采用开关霍尔,低线数码盘或无位置传感器方式??相关术语??额定功率:无刷直流电机运行在额定转速下,输出额定转矩时输出的功率???额定功率=额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)x2x3.14/60???????? =额定转速(rpm)x额定转矩(N.m)/9.55额定转速:无刷直流电机在额定负载下能长时间运行的最大速度?额定转矩:无刷直流电机在长时间稳定运行条件下可以输出的最大转矩??无刷直流电机有关参数??环境温度--0℃- +50℃?环境湿度--＜85%RH?绝缘等级--B级?耐振动/耐冲击--0.5/2.5G? 链轮链条的选择方法 选择滚轮链条时应把握以下7个条件。1.使用的机械 5.高速