《基于激光检测的智能小车硬件的设计》-毕业设计论文（学术).docVIP

基于激光检测的智能小车硬件设计 PAGE IV 毕业设计（论文）任务书 题目 基于激光检测的智能小车 专业 机械设计制造及其自动化 主要内容： （1）完成对智能小车各部分参数的设计计算； （2）完成对智能小车部分电路的设计； （3）完成对智能小车硬件安装； （4）完成一份符合要求的设计说明书； （5）完成实物。 基本要求： 通过对本次毕业设计的实践，掌握一般的机电设计的方法。培养学生综合运用所学知识与技能解决实际问题能力，对学生在校期间所获得知识进行检验。运用知识正确地认识理论设计与实际制造之间的差异，提高结构设计能力。 主要参考资料： [1]邵贝贝.《单片机嵌入式应用的在线开发方法》.清华大学出版社，2004. [2] 卓晴，黄开胜，邵贝贝.《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》．北京航空航天出版社，2007. [4] 王威.《HCS12 微控制器原理及应用》.北京航空航天出版社，2007. 完 成 期 限： 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘 要 PAGEREF _Toc325181066 \h III ABSTRACT PAGEREF _Toc325181067 \h IV 1 绪论 PAGEREF _Toc325181068 \h 1 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc325181069 \h 1 1.2 智能小车在国内外的发展现状 PAGEREF _Toc325181070 \h 2 1.3 设计目的 PAGEREF _Toc325181071 \h 3 1.4 设计要求 PAGEREF _Toc325181072 \h 4 2 方案的初步设计 PAGEREF _Toc325181073 \h 5 2.1 电源的选择和设计 PAGEREF _Toc325181074 \h 5 2.2电源的初步设计 PAGEREF _Toc325181075 \h 5 2.3 传感器的初步设计 PAGEREF _Toc325181076 \h 8 2.3.1 方案一：红外传感器 PAGEREF _Toc325181077 \h 9 2.3.2 方案二：激光传感器 PAGEREF _Toc325181078 \h 10 2.4 电机驱动初步设计 PAGEREF _Toc325181079 \h 10 2.4.1 芯片的封装 PAGEREF _Toc325181080 \h 11 2.4.2 MC33886典型应用电路 PAGEREF _Toc325181081 \h 12 2.4.3 智能车驱动相关内容 PAGEREF _Toc325181082 \h 13 3 车体设计 PAGEREF _Toc325181083 \h 16 3.1 方案选择 PAGEREF _Toc325181084 \h 16 3.1.1 方案一 PAGEREF _Toc325181085 \h 16 3.1.2 方案二 PAGEREF _Toc325181086 \h 16 3.2模型车的机械设计 PAGEREF _Toc325181087 \h 16 3.2.1 车体布局 PAGEREF _Toc325181088 \h 16 3.2.2 传感器支架的设计安装 PAGEREF _Toc325181089 \h 17 3.2.3 主板安装 PAGEREF _Toc325181090 \h 17 3.2.4 车模参数调整 PAGEREF _Toc325181091 \h 18 4 电路设计 PAGEREF _Toc325181092 \h 20 4.1 电源电路的设计 PAGEREF _Toc325181093 \h 20 4.1.1 方案一 PAGEREF _Toc325181094 \h 20 4.1.2 方案二 PAGEREF _Toc325181095 \h 21 4.2 电机驱动电路的设计 PAGEREF _Toc325181096 \h 21 4.3 激光检测电路 PAGEREF _Toc325181097 \h 22 4.3.1 路面黑线探测 PAGEREF _Toc325181098 \h 23 4.3.2 激光扫描器检测基本原理 PAGEREF _Toc325181099 \h 25 4.3.3 光学部分 PAGEREF _Toc325181100 \h 26 4.4 光电隔离 PAGEREF _Toc325181101 \h 26