第7章功能指令填充.pptVIP

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第7章功能指令填充

7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 例7-33 设计一段程序,从PLC的Q0.0输出一串脉冲。该脉冲脉冲宽度的初始值为0.5s,周期固定为5s,其脉宽每周期递增0.5s。当脉宽达到设定的405s时,脉宽改为每周期递减0.5s,直到脉宽减为0为止。以上过程重复执行。 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 问题讨论 什么是PID? 什么场合需要用PID? PID指令的实质是什么?如何选择PID的功能? 如何在计算机控制系统中使用PID? 在PLC控制系统中如何使用PID? 过去的情况 现在的情况 信号在PLC端子上的表现形式 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL 7.10 PID回路指令 PID回路表 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 指令 确定PID回路号 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 PID指令的使用 回路输入量的转换及归一化 为什么要进行归一化处理? 第一步,将工程实际值由16位整数转化为实数,程序如下: XORD AC0,AC0 //清累加器AC0 ITD AIW0,AC0 //把整数转化为双整数(设采集数据通道地址为AIW0) DTR AC0,AC0 //把双整数转化为实数 第二步,将实数格式的工程实际值转化为[0.0,1.0]之间的无量纲相对值,用下式来完成这一过程: RNorm=(RRaw/Span)+Offset 式中:RNorm 为工程实际值的归一化值;RRaw 为工程实际值的实数形式值,未归一化处理。标准化实数又分为双极性(围绕0.5上下变化)和单极性(以0.0为起点在0.0和1.0之间的范围内变化)两种。对于双极性,Offset为0.5;对于单极性,Offset为0,Span表示值域的大小,通常单极性时取32 000,双极性时取64 000。 以下程序段用于将AC0中的双极性模拟量进行归一化处理(可紧接上面的程序): /R 64000.0,AC0 //将AC0中的双极性模拟量值进行归一化 +R 0.5,AC0 // Offset处理 MOVR AC0,VD200 //将归一化结果存入TABLE中(设TABLE表地址为VD200) 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 PID指令的使用 回路控制输出转换为按工程量标定的整数值 为什么要进行工程量标定转换? 第一步,用下式将回路输出转换为按工程量标定的实数格式: Rscal = (Mn-Offset ) · Span 式中:Rscal为已按工程量标定的实数格式的回路输出;Mn为归一化实数格式的回路输出。程序如下: MOVR VD208,AC0 //将回路输出结果(设TABLE表首地址为VB200)放入AC0 -R 0.5,AC0 //对双极性场合减去0.5 *R 64 000,AC0 //将AC0中的值按工程量标定 第二步,将已标定的实数格式的回路输出转化为16位的整数格式,并输出。 TRUNC

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