第7章功能指令填充.pptVIP

7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 例7-33 设计一段程序，从PLC的Q0.0输出一串脉冲。该脉冲脉冲宽度的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s。当脉宽达到设定的405s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽减为0为止。以上过程重复执行。 7.9 高速脉冲输出指令 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 问题讨论 什么是PID？ 什么场合需要用PID？ PID指令的实质是什么？如何选择PID的功能？ 如何在计算机控制系统中使用PID？ 在PLC控制系统中如何使用PID？ 过去的情况 现在的情况 信号在PLC端子上的表现形式 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL 7.10 PID回路指令 PID回路表 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 指令 确定PID回路号 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 PID指令的使用 回路输入量的转换及归一化 为什么要进行归一化处理？ 第一步，将工程实际值由16位整数转化为实数，程序如下： XORD AC0，AC0 //清累加器AC0 ITD AIW0，AC0 //把整数转化为双整数（设采集数据通道地址为AIW0） DTR AC0，AC0 //把双整数转化为实数 第二步，将实数格式的工程实际值转化为[0.0，1.0]之间的无量纲相对值，用下式来完成这一过程： RNorm=（RRaw／Span）+Offset 式中：RNorm 为工程实际值的归一化值；RRaw 为工程实际值的实数形式值，未归一化处理。标准化实数又分为双极性（围绕0.5上下变化）和单极性（以0.0为起点在0.0和1.0之间的范围内变化）两种。对于双极性，Offset为0.5；对于单极性，Offset为0，Span表示值域的大小，通常单极性时取32 000，双极性时取64 000。 以下程序段用于将AC0中的双极性模拟量进行归一化处理（可紧接上面的程序）： /R 64000.0，AC0 //将AC0中的双极性模拟量值进行归一化 +R 0.5，AC0 // Offset处理 MOVR AC0，VD200 //将归一化结果存入TABLE中（设TABLE表地址为VD200） 2008.1 Copyright by Wang Yonghua () * ● S7-200系列PLC的功能指令 7.10 PID回路指令 PID指令及使用方法 PID指令的使用 回路控制输出转换为按工程量标定的整数值 为什么要进行工程量标定转换？ 第一步，用下式将回路输出转换为按工程量标定的实数格式： Rscal = (Mn－Offset ) · Span 式中：Rscal为已按工程量标定的实数格式的回路输出；Mn为归一化实数格式的回路输出。程序如下： MOVR VD208，AC0 //将回路输出结果（设TABLE表首地址为VB200）放入AC0 -R 0.5，AC0 //对双极性场合减去0.5 *R 64 000，AC0 //将AC0中的值按工程量标定 第二步，将已标定的实数格式的回路输出转化为16位的整数格式，并输出。 TRUNC