机械工程控制基础(系统频率特性分析.pptVIP

5、理想微分环节 传递函数： 频率特性： 实频特性： 对数相频特性： ?(?) = 90° 虚频特性： 对数幅频特性： 幅频特性： 相频特性： ?(?) = 90° 理想微分环节的Nyquist图 0 Re Im ? =0 ? =? ? -20 0 20 40 0° 45° 90° 135° 180° 0.1 1 10 100 L(?)/ (dB) ?(?) Bode Diagram ? (rad/sec) 20dB/dec 理想微分环节的Bode图 6、振荡环节 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 实频特性： 虚频特性： 振荡环节的Nyquist图 ? = 0时 ? = ?n时 ? = ?时 Nyquist Diagram ? =0 ? =? ?=0.1 ?=0.2 ?=0.5 ?=1 ?=0.7 Re Im -3 -2 -1 0 1 2 3 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 ?=0.3 ? ? =?n 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 1 2 3 4 ? = 0.05 ? = 0.15 ? = 0.20 ? = 0.25 ? = 0.30 ? = 0.40 ? = 0.50 ? = 0.707 ? = 1.00 ?/?n A