机电一体化系统设计课程设计指导书教学配套课件作者尹志强王玉林第五章机电一体化控制系统与其模块电路设计.pdf

第五章：机电一体化控制系统及其模块电 路设计 尽管机电一体化控制系统的形式多种多样，应用 于不同被控对象的控制装置在原理和结构上也有差 异，但是从系统的组成来分析，其内部总是包含一些 基本的模块电路，从这些电路学习入手，是掌握机电 一体化控制系统设计方法的有效途径。本章内容主要 包括：机电一体化控制系统的选用原则，微控制器的 选择，系统电源的设计方法，光电隔离措施，开关量 信号的输入检测，开关量信号的输出控制，常用存储 器与I/O接口芯片的选用，A/D与D/A转换器的选用， 键盘与显示电路的设计等。  第一节机电一体化控制系统的选择  第二节机电一体化控制系统微控制器的选择  第三节机电一体化控制系统的电源设计与选择  第四节 光电隔离电路设计与应用  第五节 开关量输入通道电路设计与应用  第六节 开关量输出通道电路设计与应用  第七节 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计  第八节 A/D与D/A转换接口电路设计  第九节 键盘与LED显示电路应用设计 第一节机电一体化控制系统的选择 设计机电一体化控制系统，通常有三种方案：一是选 用可编程序控制器（PLC ），二是选用标准的工业控制计 算机，三是设计专用的微机控制系统。 一、可编程序控制器 可编程序控制器（PLC ）是以微处理器为核心，综合了 计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一 种通用的工业自动化控制装置。它具有体积小、功能 强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，特别 是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使 得PLC在机电一体化方面得到了广泛的应用。 在选择PLC 时，应该了解它的应用范围，主要包括：开 关逻辑控制，模拟量控制，闭环过程控制，定时控制， 计数控制，顺序控制，数据处理以及通信和联网等。 二、工业控制计算机 工业控制计算机是指具有一定的抗干扰能力，能 适应工厂恶劣环境的标准型、通用型微型计算机。在 选择标准型工控机时，其主要任务是选择适当的机 型，设计接口电路或选购现成的接口板卡以及编制应 用软件等。其中，最重要的任务是根据具体的功能要 求，开发相应的应用软件。 标准型工控机的选择主要基于以下几点：高可靠 性和可维修性，较强的环境适应能力，控制的实时 性，完善的输入/输出通道，适当的计算精度和运算 速度等。 三、专用微机控制系统 专用微机控制系统区别于通用微机控制系统的最大 特点，就是它只包含通用系统的部分功能，一般以够 用为准，系统具有造价低，安装使用方便，体积小等 特点。 专用微机控制系统的设计问题，实际上就是选用适 当的IC芯片来组成控制系统，以便与执行元件和检测 传感器之间相匹配。有时也会重新设计制作专用的集 成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上 （如全自动控制洗衣机的专用芯片），以提高可靠 性。 专用微机控制系统通常由CPU、RAM 、ROM 、定时/ 计数器、模拟量输入/输出接口、数字量输入/输出接 口、键盘/显示接口以及通信接口等部分组成（见图5- 1）。具体的功能配置要视被控对象而定。 图5-1 专用微机控制系统的组成 第二节机电一体化控制系统微控制器的选择 一、微型计算机的系统构成： 人们经常提到“微机”这个术语，该术语是三个概念的统 称，即微处理器、微型计算机与微型计算机系统。 微处理器简称μP或MPU或CPU，它是一个独立的芯片，内 部含有数据通道、多个寄存器、控制逻辑部件、运算逻辑部 件以及时钟电路等。 微型计算机简称μC或MC ，它是以微处理器为核心，加 上ROM 、RAM 、I/O接口电路、系统总线以及其他支持逻辑 电路所组成的计算机。如果以上各部分均集成在一个芯片， 那么这个芯片就叫微控制器，简称MCU ，也就是人们常说 的单片机。 微型计算机系统简称MCS ，一般将配有系统软件、外围设 备、系统总线接口的微型计算机称为微型计算机系统。 本节主要针对机电一体化设备专用微机控制系统，来讨 论微处理器与微控制器的选择。 二、微处理器的选择原则 1．字长 ：微处理器的字长定义为并行数据总线的 位数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令 的数目和执行操作的时间。