高动态环境中INS辅助GNSS接收机测速误差分析-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教 育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文题目：高动态环境中 INS 辅助 GNSS 接收机测速误差分析 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权 国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密学位论文在解密后适用本授权书。） 学位论文题目：高动态环境中 INS 辅助 GNSS 接收机测速误差分析 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 作者指导教师签名： 日期： 年 月 日 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 国防科学技术大学研究生院硕士学位论文 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract ii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 选题背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.1 课题研究的背景 1 HYPERLINK \l _bookmark6 1.1.2 课题研究的意义 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2 国内外发展水平及研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.1 GNSS 接收机的国内外研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.2.2 INS 辅助 GNSS 环路国内外研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark12 1.3 论文的主要内容和结构安排 6 HYPERLINK \l _bookmark14 第二章 接收机测速误差分析及载波环基本原理 9 HYPERLINK \l _bookmark15 2.1 GNSS 接收机测速原理及误差分析 9 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.1 GNSS 接收机单点测速原理 9 HYPERLINK \l _bookmark17 2.1.2 影响接收机测速精度的误差项分析 10 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2 载波环基本原理及多普勒观测量提取 12 HYPERLINK \l _bookmark20 2.2.1 基本锁相环 13 HYPERLINK \l _bookmark21 锁相环结构 13 HYPERLINK \l _bookmark23 锁相环传递函数及带宽 14 HYPERLINK \l _bookmark26 2.2.2 载波跟踪环 16 HYPERLINK \l _bookmark28 数控振荡器 NCO 17 HYPERLINK \l _bookmark29 鉴相器设计 17 HYPERLINK \l _bookmark32 2.2.3 环路多普勒观测量提取 19 HYPERLINK \l _bookmark33 2.3 本章小结 20 HYPERLINK \l _bookmark34 第三章 载波环观测量误差建模 21 HYPERLINK \l _bookmark35 3.1 环路多普勒测量误差分析 21 HYPERLINK \l _bookmark36 3.1.1 载波环 PLL 相位跟踪误差分析 21 HYPERLINK \l _bookmark42 3.1.2 晶振误差对环路多普勒量测值的影响 26 HYPERLINK \l _bookmark43 北斗 B3 频点接收机环路测速原理 26 HYPERLINK \l _bookmark44 基准晶振偏差导致的环路测速误差分析 27 HYPERLINK \l _bookmark45 3.2 载波环离散建模 28 HYPERLINK \l _bookmark46 3.2.1 连续三阶载波环建模 28 第 I 页 第 II 第 II 页 万方数据 HYPERLINK \l _bookmark48 3.2.2 离散三阶载波环建模 29 HYPERLINK