拟周期激励下滞后非线性汽车悬架混沌.PDFVIP

振 动 与 冲 击 第 卷第 期 !! #$%’() $* +,-(.,$’ (’/ 01$23 +45 6!! ’4 6 !77 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 拟周期激励下滞后非线性汽车悬架的混沌 李韶华 杨绍普 （石家庄铁道学院机械工程分院，石家庄 78779） 摘 要 本文研究了具有滞后非线性的汽车悬架在路面拟周期激励作用下发生受迫振动时的混沌运动。首先用 :;5=4? 方法给出了发生混沌运动的临界条件，然后研究了非线性阻尼力中的各系数对混沌的影响，最后通过@4=ABC; 截 面及)DBEF4? 指数揭示出在此系统中存在着从拟周期运动通向混沌运动的可能性。 关键词： 函数，混沌，滞后非线性，汽车悬架，拟周期激励 :;5=4? 中图分类号： ， %9GH $!! 7 引 言 外，还进行了数值仿真研究，通过@4=ABC; 截面及)DBK EF4? 指数揭示出在此类系统中存在着从拟周期运动 滞后非线性系统的多值性和非光滑性导致了此 通向混沌运动的可能性，并绘出了发生混沌运动时的 类系统中非常容易产生分岔和混沌等复杂的非线性 相轨迹、时间历程和功率谱图，进一步验证混沌运动 动力学行为。滞后非线性广泛存在于实际工程振动 的存在。 系统中，如磁滞回线，材料的内阻尼和干摩擦引起的 滞后等。汽车悬架中的减振器和轮胎也是滞后非线 性的，而路面不平顺激励可以用多频激励来近似模 拟，当各激励频率不可有理通约时，即为拟周期激励， 所以汽车悬架可抽象为拟周期激励下的滞后非线性 系统。 图 滞后环 ! 图 单自由度 汽车模型 H HI 9 近年来，非线性动力系统的混沌运动越来越受到 ［ ］ 人们的关注 H J G ，但其中对于拟周期激励作用下的混 沌运动的研究还不多见。方燕研究了拟周期力作用 ［］ 下的船舶横摇模型的混沌解 H ，陈立群、王铁光研究 ［］ ! 图 相轨线 了准周期激扰软弹簧振子的混沌阀值 ，但都是只用 :;5=4? 方法得到了系统的理论解，没有进行数值研 究。 H 力学模型及运动微分方程 本文研究具有滞后非线性的单自由度汽车悬架 在路面双频拟周期激励作用下发生混沌运动的可能 本文研究受双频拟周期路面位移激励下的单自 性。采用位移和速度三次方的数学模型描述滞后非 由度 汽车悬架模型，如图 示。系统基本参数如 HI 9 H 线性阻尼力，对运动微分方程进行无量纲化后，利用 下： :;5=4? 方法