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实用标准文案 精彩文档 DSP实验二 读出给定的3D加速度信号，并分别画出三个轴的信号波形； 图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图。 由图可见，x轴，y轴加速度图上有一个个向上的冲激，对应每一次跳跃，z轴加速度图上有一个个向下的“凹陷”，较为有规律。 用M点（M分别取值3、5、8）滑动平均滤波器对输入的3D加速度信号进行滤波，绘出滤波后信号的波形；观察并分析M值对输出波形的影响；并绘出该滑动滤波器传输函数的零极点图； M=3，图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。 M=5，图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。 M=8，图中由上至下依次为x,y,z轴的加速度波形图以及零极点图。 由上图可以看出，经过M=3,5,8的滑动平均滤波器的处理后，得到的信号波形都会变得平滑；此外，对比不同M值的滤波效果发现，M=8的滑动平均滤波器得到的波形最平滑，其次是M=5,最次是M=3,所以我们可以得出结论：M值越大，滑动平均滤波后的波形越平滑。 对输入的3D加速度信号进行高斯滤波（窗长取32，参数取2.25）和幅度归一化处理，绘出处理后的信号ax[n],ay[n] 和az[n]的波形； 图中由上至下依次为高斯滤波后的x,y,z轴加速度波形图。 由上图可以看出，经过高斯滤波后，x,y,z轴的加速度波形都变得平滑得多，大部分“毛刺”都消失了。 对信号ax[n],ay[n]和az[n]进行加窗操作（窗长取为512），然后分别计算一个窗长内的均值，方差，能量，和互相关系数； 图中依次为均值ave，方差del，能量ene，互相关系数rel。其中，互相关系数矩阵rel的元素由左至右依次为x与y的互相关系数，y与z的互相关系数，z与x的互相关系数。 绘出上述处理前后3D加速度信号的频谱特性，分析处理前后频率特性的变化。（已知采样率为100hz ） 图中由上至下依次为x轴频谱图，x轴频谱去除直流放大图，处理后x轴频谱图，处理后x轴频谱去除直流放大图。 图中由上至下依次为y轴频谱图，y轴频谱去除直流放大图，处理后y轴频谱图，处理后y轴频谱去除直流放大图。 图中由上至下依次为z轴频谱图，z轴频谱去除直流放大图，处理后z轴频谱图，处理后z轴频谱去除直流放大图。 观察上图，可以发现处理前后直流部分都占有绝大部分能量，但由放大图可看出经过处理后，信号频域上只留下了主要频率成分（主要能量），其他噪音基本都已被滤除，效果较好。