合力矩定理MO.PPT

* 2.2 平面力偶系的计算 教学目标 1、理解力对点之矩的概念； 2、掌握力矩的计算方法，学会应用合力矩定理； 3、理解力偶的概念，掌握其性质； 4、掌握平面力偶系的合成方法与平衡条件。 目 录 2.2.1力矩 2.2.2力偶 2.2.3平面力偶系的合成与平衡 2.2 平面力偶系的计算 2.2.1力矩 1、力对点之矩的概念 力对刚体的作用效应——运动效应 运动效应 移动效应 转动效应 力使物体绕某一点的转动效应用力对点之矩来度量。 2.2.1 力矩 扳手旋转螺母，由经验可知，螺母能否旋动，取决于力F的大小和点O到F作用线的垂直距离d。故用F与d的乘积来度量力F使螺母绕点O的转动效应，其中距离d称为F对O点的力臂，点O称为矩心。 平面问题中力对点之矩是个代数量，其大小等于力的大小F与力臂d的乘积，即 力臂d——力F作用线到转动中心O的垂直距离。 正负号规定：逆时针（+）；顺时针（-）； 单位：N·m或kN·m 集中力荷载引起的力矩直接套用公式进行计算； 均布线荷载引起的力矩，先计算其合力，再套用公式进行计算。 2.2.1 力矩 例 1 求图中荷载对A、B两点之矩。 (a) (b) 解： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m 图（a）： 图（b）： 2、力矩的性质 1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 2.2.1 力矩 例2 试计算力F对A点之矩。 解法一：按力矩的定义式计算，先求力臂d。 由图中几何关系有： d=ADsinα=(AB-DB)sinα =(AB-BC/tanα)sinα =(a-b/tanα)sinα =asinα-bcosα 所以 解法二：应用合力矩定理计算。 将力F在C点分解为两个正交的分力，由合力矩定理可得： MA(F)=MA(Fx)+MA(Fy)=－Fxb+Fya =－Fbcosα＋Fasinα=F(asinα-bcosα) 3、合力矩定理 平面汇交力系的合力对该平面上任一点之矩等于各个分力对该点之矩的代数和。 计算公式： 其中： 2.2.1 力矩 例3 如图所示，求力对A点之矩。 解：将力F沿坐标轴方向分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，所以： 1、基本概念 日常生活中，常见物体同时受到大小相等、方向相反、作用 线互相平行的两个力作用。 2.2.2　力偶 1、基本概念 力偶——大小相等、方向相反、作用线互相平行的一对力。 力偶通常用记号（F,F′）表示 d——力偶臂，两个力之间的垂直距离。 2.2.2 力偶 2、力偶矩的计算 力使物体绕某一点的转动效应是用力矩来度量； 力偶使物体绕某一点的转动效应是用力偶矩来度量。 力偶矩=力偶的一个力与力偶臂的乘积，是一代数量。 正负号规定：逆时针（+）；顺时针（-）； 单位：N·m或kN·m 2.2.2 力偶 3、力偶的基本性质 性质1：力偶不能用一个力代替，也不能和一个力平衡。力和力偶是两个基本的力学量。 组成力偶的两个力的矢量和等于零，表明不可能将它们合成为一个合力,也不能和一个力平衡。另外，它们又不满足二力平衡条件(因作用线不同)，所以自身不能平衡。 2.2.2 力偶 性质2：平面问题中力偶对于平面内任一点之矩就等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 力偶的转动效应只取决于力的大小和力偶臂的长短，与矩心的位置无关。 2.2.2 力偶 性质3：同一个平面内力偶矩相等的两个力偶相互等效。 性质4：在力偶矩保持不变的前提下，力偶可在其作用面内任意移转；也可改变力偶中力的大小和力臂长短，力偶对物体的作用效应不变。 2.2.2 力偶 1、平面力偶系的合成 力偶系：由两个及两个以上力偶组成的力系。 2.2.3　平面力偶系的合成与平衡 根据力偶的等效性质，将两个力偶中的力分别改成 两个力偶M1和M2可以合成为一个合力偶，其合力偶矩为 2.2.3　平面力偶系的合成与平衡 将其推广到平面内n个力偶的情形 平面力偶系可以合成为一个力偶，即合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 合力偶矩计算公式： 例4 某物体受三个共面力偶的作用,试求其合力偶。已知F1=9kN,d1=1m， F2=6kN,d2=0.5m， M3=-12kN·m 解： 其合力偶矩为 2、平面力偶系的平衡条件 2.2.3　平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩计算公式： 显然，当物