理论力学5综合应用-习题课.pptVIP

* 加速度合成定理 动系平移时： 速度合成定理 关键是动点动系的选择！ * 复合运动与平面运动的联合求解问题 动系建立在平面运动的刚体上 用平面运动求牵连速度(加速度) 动点在平面运动的刚体上 用平面运动求绝对速度(加速度) * 已知：OA＝R，O1B＝r， 求： 例 解： ? 速度分析： I 动点：A；动系：BC杆 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动 牵连运动：平面运动 * A B O 例：求系统在图示位置时，AB杆的角速度和角加速度 已知： * A B O D 动点：半圆盘中心D 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析（求AB杆的角速度） “n”: 速度合成定理 其中 * A B O D 二、加速度分析（求AB杆的角加速度） “n”: 加速度合成定理 其中 * 1、套筒角(加)速度与筒内杆的角(加)速度相同 2、与套筒轴重合的杆上一点的绝对速度沿杆方向，大小即 等于杆上点相对于套筒的速度 * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 O A B D 1: 取套筒上的D为动点， AB杆为动系 问题：你能想到几种动点动系选法？ * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 O A B D 1: 取套筒上的D为动点， AB杆为动系 速度合成定理 其中 即 y’方向投影: * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 y’方向投影: O A B D 加速度合成定理 其中 即 1: 取套筒上的D为动点， AB杆为动系 问题：若要求套筒的角速度、角加速度呢？ * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 O A B D 1: 取套筒上的D为动点， AB杆为动系 问题：你能想到几种动点动系选法？ 2: 取A为动点， 套筒为动系 * O A B D 2:取A点为动点 套筒为动系 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 速度合成定理 O A B D 加速度合成定理 y’方向投影即可 可求得 * 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 O A B D 1: 取套筒上的D为动点， AB杆为动系 问题：你能想到几种动点动系选法？ 2: 取A为动点， 套筒为动系 3: 取AB杆上的D为动点， 套筒为动系 * O A B D 3: 取AB杆上的D为动点， 套筒为动系 速度合成定理 例：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆 AB杆的角速度和角加速度 。 可用瞬心法求 加速度合成定理 若求AB杆上D点的速度、加速度呢？ 其中 * 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度 A B O D 已知： * A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析 未知量： 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度 其中 则 * A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲线运动 直线运动 平面运动 二、加速度分析 未知量： 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度 其中 * 例 曲柄OA长2r＝1m，以匀角速度w＝2rad/s转动，连杆AB＝2r，固定圆弧槽半径R＝2r。试求OA与O1B竖直、AB水平时轮B、C点速度与加速度。 * wB 解：速度分析 [AB] AB杆瞬时平移 [轮B] D为瞬心 * aB aAB 加速度分析 [AB] 求 已知： “x”： x [轮B] * 例 在图示平面机构中，圆盘以匀角速度 绕O轴转动，圆盘上有半径为r=18cm的圆形槽，R=2r，动点M以 的规律（s以cm计，t以s计）在槽内运动。试求当t=1s时动点M的绝对速度和绝对加速度。 解：t=1s时， 则： * 例 在图示平面机构中，圆盘以匀角速度 绕O轴转动，圆盘上有半径为r=18cm的圆形槽，R=2r，动点M以 的规律（s以cm计，t以s计）在槽内运动。试求当t=1s时动点M的绝对速度和绝对加速度。 动点： M 动系： 圆盘 相对运动： 圆周运动 速度合成定理： * 例 在图示平面机构中，圆盘以匀角速度 绕O轴转动，圆盘上有半径为r=18cm的圆形槽，R=2r，动点M以 的规律（s以cm计，t以s计）在槽内运动。试求当t=1s