薛梦轩—航天器进入和返回技术(上).pptxVIP

卫星热控制技术汇报人：薛梦轩航天器的发射目 录航天器的返回航天器的分类1 概述再入返回航天器 从地球上发射进入太空，完成任务后再入到地球大气层并在地球上着陆的航天器称为再入航天器也可称为返回式航天器。例如返回舱、航天飞机、空天飞机和弹道式导弹等。 再入航天器的返回过程就是指再入航天器脱离原来的运行轨道，再入到地球大气层并在地面安全着陆的的过程。进入式航天器：执行完任务后要进入行星大气并在行星上着陆的航天器叫进入式航天器。非进入式航天器：不进入行星大气的航天器称为非进入式航天器。航天器的发射与返回发射过程与返回过程比较再入返回原理 航天器的发射是一个加速过程，即在运载火箭的推动下，航天器由静止到运动，由低速到高速，最后达到飞行的目的。而航天器的返回实际上是发射的逆过程，即要使高速飞行的航天器减速，最后降落在地面上。返回方案： 利用地球表面大气层的空气阻力来使航天器减速，可以节省大量的推进剂，并大大地减轻火箭装置的重量，使得航天器返回地面变得更加现实。2 主要知识点发射过程 火箭发射的时间在航天术语里叫做“发射窗口”,就是允许运载火箭或导弹发射的时间范围。这个范围的大小也叫做发射窗口的宽度。发射窗口的宽度不是固定的,有宽有窄,宽的以小时计算,以天计算,甚至以月、年计算;窄的则以分、秒计算。根据每个火箭所承担的任务不同,对发射窗口的选择也不尽相同。发射过程 神舟九号发射倒计时 神舟九号第一级火箭点火发射过程 在地面控制中心数到0的时候,第一级火箭发动机就开始点火。火箭的一级燃烧室箱开始燃烧,喷射出炽热的气体,火箭开始离开地面,加速升空。 在大概100秒后,第一级火箭的燃料燃尽,在第一级准备脱离火箭的同时,第二级火箭点火,火箭继续升空。这时火箭所处的高度大概是70千米了。火箭已经冲出大气层,达到最高速度了。 火箭在达到最高速度后,开始依靠惯性和地球引力继续飞行。此时,第三级火箭开始点火加速飞行,直到达到预定速度,进入轨道,火箭的任务就基本完成了。 再入与返回航天器的再入返回过程离轨段 该段从返回制动或返回变轨装置（通常是火箭发动机）开始工作至其结束工作时为止。在返回制动或返回变轨装置推力作用下，航天器离开原来轨道，并进入一条引向地面的轨道， 航天器速度为，在制动点A，调整后的航天器姿态，其纵轴与当地垂线的夹角为，称为制动角；制动发动机提供速度增量为，使航天器和的合成速度飞行，航天器脱离原来运行轨道，进入一条椭圆形的过渡轨道，下降进入大气层。?过渡段 该段是从返回制动或返回变轨装置工作结束到进入地球大气层之前的被动段。 过渡段的结束点，也是再入段的开始点，它是航天器是否开始进入大气层的一个人为划分点，称为再入点。实际上，由于地球大气密度随高度的分布是连续的，所以很难确切地说出再入段开始点的高度，也即人为认定的大气层边缘高度一定是多少。再入段 该段是航天器进入大气层后，在大气中运动的阶段。它从航天器在开始进入大气起，至离地面10～20km高度处止，也称为“大气层内飞行段”。在此段中，航天器要经受严重的气动加热、外压和大过载的考验，因此再入段轨道的研究是整个返回轨道研究中的重点。再入段 再入角的概念：航天器开始再入时的速度方向与当地水平面的夹角。 再入走廊的概念：保证安全着陆的再入角的范围。再入走廊上限再入角最小再入走廊下限再入角最大着陆段 当航天器下降到20km以下的高度时，进一步采取减速措施，保证其安全着陆。这一阶又称为“回收段”。航天器着陆的方式：有垂直着陆和水平着陆两种。 降落伞着陆：为宇宙飞船和航天飞机共用的着陆方式（中俄两国多用）。 导引着陆：为航天飞机专用的着陆方式（美国多用）。着陆段 载人飞船在陆地着陆的速度不得大于6m/s，在海面上不得大于10m/s，对于无人飞行器则不得大于15m/s。 降落伞在15km以下的高度开始工作，一般采用两极减速。在9km左右打开小减速伞，当飞行器减速到80m/s左右，在7km左右高度打开主伞，减速到最终着陆速度。 在距离地面1.5m时着陆缓冲火箭开始工作，给飞船一个向上的冲量，使之进一步减速。着陆段降落伞着陆过程返回式航天器的分类 在大气层中，航天器所受空气动力分为沿速度反方向的阻力D和垂直于速度方向的升力Y两个分量。升力和阻力大小之比Y/D称为升阻比。弹道式：升阻比在0~0.1弹道-升力式：升阻比在0.1~0.5升力式：阻比大于0.5返回式航天器的分类返回式航天器的分类弹道式再入航天器 采用弹道式再入返回方式的航天器升阻比为零或接近于零（Y/D=0～0.1）。在空气中运动只产生阻力而不产生升力，或者只产生很有限的升力，但此升力是无法控制的。 航天器一旦脱离原来的运行轨道，就沿着预定的弹道无控制地返回地面。这与弹道式导弹的弹头运动相似，故称为弹道式。弹道式再入航天器特点优点：气