高速LED芯片分选装备高频运动系统柔性加减速规律研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 毕 业 论 文 I I 摘 要 本文阐述为了提高高速 LED 芯片分选装备的芯片分选效率和排列精度，以执行 分选动作的高频运动系统为研究对象，考虑其驱动特性、负载特性以及结构特性， 面向不同的运动需求，设计了有针对性的柔性加减速规律。 首先，说明了高频运动系统的定位性能与高速 LED 芯片分选装备芯片分选效率 和排列精度的关系。从而，将提高芯片分选效率和排列精度的问题，转化为提高高 频运动系统的定位性能的问题。接着，对高速 LED 芯片分选装备高频运动系统的关 键功能部件进行分解，分析了移动工作台、摆臂直驱高频运动系统的定位性能。结 合芯片分选效率和排列精度要求，给出了移动工作台、摆臂直驱高频运动系统的定 位性能指标。 针对上述需求，给出了一套面向高频运动系统的柔性加减速技术方案，包括高频 运动系统特征分析、控制系统建模、指令响应特性分析、柔性加减速规律设计方法 和柔性加减速实现。 分析移动工作台高频运动系统的特征，然后设计其控制模型，最后针对芯片送进、 排列位置送进运动，分别设计了柔性加减速规律。对于摆臂直驱高频运动系统，采 用同样的处理思路，针对芯片移送运动，设计了柔性加减速规律。 为了验证本文提出的柔性加减速技术方案的正确性，针对芯片送进、排列位置送 进、芯片移送柔性加减速规律设计验证实验，将其与现有加减速规律进行对比。进 而，设计综合实验，将柔性加减速规律集成至高速 LED 芯片分选装备，进行芯片分 选实验，通过分析芯片平均分选时间和芯片排列精度来进行评价，同时与集成现有 加减速规律的实验结果进行对比。 结果表明，采用芯片送进、位置送进、芯片移送柔性加减速规律后，高频运动系 统的整定时间和定位精度得到改善，高速 LED 芯片分选装备芯片分选效率和排列精 度满足设计要求。 II II 关键词：LED 芯片；LED 芯片分选；高频运动系统；柔性加减速；分选效率；排列 精度 PAGE VI PAGE VI Abstract Die sorter is In this paper, in order to improve chip sorting efficiency and putting accuracy of high-speed LED chip sorting equipment, study the high-frequency motion systems who accomplish the sorting operation. Considering about the driving characteristics, load characteristics and structural properties, design the flexible acceleration and deceleration rule for different sports needs. First, explaining the relationship between sports performance of high-speed high frequency motion system and putting accuracy of high-speed LED chip sorting equipment. Thus, turn the problem of improving chip sorting efficiency and putting accuracy of high-speed LED chip sorting equipment, into improving moving performance of high frequency motion system.