导杆机构.PPT

单击此处编辑母版标题样式 建议学时：1 四杆机构的分类 汽车维修基础 本次任务需要你了解四杆机构种类及结构 任务描述 通过本任务学习，应能： 1、了解四杆机构的种类； 2、了解每类四杆机构的结构； 　 学习目标 学习重点： 四杆机构的种类 学习难点： 四杆机构的结构 学习重难点 平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。 一、铰链四杆机构 铰链四杆机构是将4个构件以4个转动副（铰链）联接而成的平面机构。 1 2 3 4 1,3连架杆——与机架相连的构件 机架——机构的固定构件 连杆2——不与机架直接相连的构件 （作一般平面运动） 机架：机构的固定构件； 连杆：不直接与机架连接的构件； 连架杆：与机架用转动副相连接的构件； 连架杆可分为： ? 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆； ? 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆 任务实施 * 二、铰链四杆机构的类型 按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式： 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 任务实施 * （1）、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此