毕业论文——简易智能电动车.doc

PAGE PAGE 6 第 PAGE 6 页 共 NUMPAGES 9 页 简易智能电动车 摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。 关键词：电动车，路径跟踪，避障，光源引导 本系统要求设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如图1所示： 障 障 碍 物 1 障 碍 物 2 1m 1m 2m R=0.8m C B 5cm 起跑线 1.2m 2.3m 0.4m 5cm 5cm 2cm 5cm 5cm 2cm 停车区 0.4m