智能传感器调试与测试课件 2.1 超声波的特性认知.pptxVIP

智能传感器调试与测试

第二章超声波雷达认知、安装与测试

01

02

03

04

了解超声波的特性

了解超声波雷达工作原理

了解超声波雷达结构与分类

掌握超声波雷达安装与调试方法

01

超声波的特性认知

声波是一种在气体、液体、固体中传播的弹性波。分为次声波（f＜20Hz）、声波（20Hz≤f≤20kHz）和超声波（f20kHz）。声波是人耳能听到的声音；次声波和超声波是人耳听不到的声音。

超声波的特性

超声波的特性

➢超声波、毫米波、激光，本质上都是机械波

➢超声波的波长很短，只有几厘米甚至千分之几毫米

1.传播特性

超声波为直线式传播，绕射能力弱，反射能力强

因为超声波的波长很短，通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍

超声波的衍射本领很差

在均匀介质中能够定向直线传播

绕射能力弱，反射能力强的特性

超声波的波长越短，该特性就越显著

超声波的特性

2.传播速度

超声波在空气中传播的速度比较小.

当在固体或者液体中传播时，超声波具有传播能量衰减比较小和穿透能力比较强的优点

介质的密度与弹性特性是影响超声波传播速度的主要因素

超声波在空气中的传播速度与温度、大气压力、温度等因素有关，其中温度的影响更大

超声波的特性

3.折射与反射

在同样的媒介中超声波将直线传播

当声波在两种不同的介质中传播时，在这两种介质的分界面上会产生两种不同的现象

一种是部分声波被反射

一种是其余的声波会穿过该分界面继续传播而产生折射

这种现象受媒介的种类、形状的影响，在大气中，即使是遇到人体也会出现明显的反射现象。

超声波的特性

3.折射与反射

要注意多重反射的干扰

对于在可检测物体上反射一-次后回归的反射，该反射波反射到雷达探头或附近的物体、天花板面等，并再次回归反射到可检测物体的反射两次以上的反射波

例如2次反射的情况下，则会受到恰好与处于2倍距离的一次反射相同的反射波

超声波的特性

4.功率特性

当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复,振动而对微粒做功，功率与声波的频率成正比；

由于超声波频率很高，所以超声波与一般声波相比，它的功率很大；

当超声波频率变大时，其波束也会随着变窄，于是该声波的定向传播和反射能力就会变强，它所携带的传播能量也会远远大于具有相同振幅的其他类型的声波。

超声波的特性

5.超声波的干涉特性

当两列超声波在某种介质中传播并相遇时,该介质中的某些质点的振动会相互加强,而另外有一些质点的振动会相互减弱甚至有些质点的振动会完全抵消掉；

由于超声波干涉现象的存在，在两列超声波辐射区的周围会形成一个包含有最强和最弱振动的扬声场。

超声波的特性

6.衰减特性

超声波在传播的过程当中其所携带的声能量会有所少。

(1)由声束的扩散而引起的衰减。这种衰减只与波形和距离有关，而与介质无关。

(2)由散射而引起的衰减。当超声波在不同的介质中传播时，会产生散乱反射现象而使声能衰减。

(3)由吸收而引起的衰减。当声波想要传播时，质点需要振动而克服质点与质点之间的粘滞力做功从而使声能衰减。

超声波的特性

7.空化作用

超声波作用于液体时可产生大量小气泡。

液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；

强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。

空洞内为液体蒸气或溶于液体的另一种气体，甚至可能是真空。

空化作用形成的小气泡会随周围介质的振动而不断运动、长大或突然破灭。

破灭时周围液体突然冲入气泡而产生高温、高压,同时产生激波。

超声波的特性

由于超声波的特性，与其他测距传感器相比测距距离较小，但是受外界环境干扰小，可以全天候工作。

超声波雷达作为测距传感器，在汽车倒车辅助系统中检测障碍物的距离与方位，在汽车上已经使用数十年之久，技术极为成熟，并且成本低廉。

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