智能网联汽车技术课件 3.1 认识毫米波雷达.pptxVIP

智能网联汽车技术第三章毫米波雷达的认知

能够了解毫米波雷达的特性与分类02能够掌握毫米波雷达的工作原理03能够掌握毫米波的定义与特性01本章学习目标04能够了解毫米波雷达在智能网联汽车中的应用

毫米波的定义与特性

毫米波的定义毫米波是指波长介于1~10mm的电磁波。波长短、频段宽，易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰。主要用于采集车辆前方、后方和侧向运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。

毫米波雷达毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，它通过发射与接收高频电磁波来探测目标，后端信号处理模块利用回波信号计算出目标的距离、速度和角度等信息。

毫米波雷达的特性与分类

毫米波雷达目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24GHz和77GHz用于汽车。24GHz主要用于5-70米的中、短程检测，主要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz主要用于100-250米的中、远程检测，如ACC、FCW、AEB等。

毫米波雷达优点（1）探测距离远，可达200m以上。（2）探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。（3）响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。（4）适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。（5）抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行。

毫米波雷达缺点（1）毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置，而充满杂波的外部环境给毫米波雷达感知带来经常带来虚警问题。（2）覆盖区域呈扇形，有盲点区域。（3）无法识别交通标志和交通信号灯。（4）无法识别道路标线。

毫米波雷达77GHz毫米波雷达主要优势有哪些？1）探测距离远。带宽越大，天线越小，功率越集中，探测距离越远。2）独特的频段。24GHz为了减少对电信信号与射电天文信号的干扰，欧盟限制了仅用于短程雷达的24GHz车载毫米波雷达的传输功率，而77GHz则相对独特。3）毫米波元件的尺寸比微波小得多，更容易实现小型化。

毫米波雷达的构成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发芯片和天线。毫米波雷达结构包括天线、收发模块、信号处理模块等。射频收发器前端是雷达系统的核心部件。数据处理部分的基本目标是消除不必要的信号（如杂波）和干扰信号，处理经中频放大的混频信号，从信号频谱中提取目标距离、速度等信息。

毫米波雷达的特性毫米波位于微波和远红外波重叠的波长范围内，根据波传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但传播过程中损耗越大，传输距离越短。与微波相比，毫米波具有分辨率高、方向性好、抗干扰能力强、检测性能好等特点。与红外线相比，毫米波具有大气衰减小、对烟雾的穿透性好、受天气影响小等特点，毫米波雷达具有全天候工作的能力。

毫米波雷达的分类根据毫米波雷达的有效射程，车载毫米波雷达可分为长距离雷达（LRR）、中距离雷达（MRR）和短距离雷达（SRR）。以ACC自适应巡航为例，车速大于25km/h时，ACC自适应巡航才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要进行人工控制。当将所用雷达升级到77GHz毫米波雷达后，与24GHz雷达系统相比，识别率提高了3倍速度和实测值，距离精度提高3～5倍，对前车距离的监测更为准确、快速。

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