基于STM32和ZigBee的智能家居下位机系统的分析与设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

曲阜师范大学研究生学位论文独创性声明 （根据学位论文类型相应地在“□”划“√”） 本人郑重声明：此处所提交的博士□/硕士□论文《基于 STM32 和 ZigBee 的智能家居下位机系统的研究与设计》，是本人在导师指导下，在曲阜师范 大学攻读博士□/硕士□学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除 注明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式注明。本声明的法律结果 将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 曲阜师范大学研究生学位论文使用授权书 （根据学位论文类型相应地在“□”划“√”） 《基于 STM32 和 ZigBee 的智能家居下位机系统的研究与设计》系本人 在曲阜师范大学攻读博士□/硕士□学位期间，在导师指导下完成的博士□/ 硕士□学位论文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有，本论文的研究内 容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用 学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本， 允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学，可以采用影印或其他复制 手段保存论文，可以公开发表论文的全部或部分内容。 作者签名： 日期： 导师签名： 日期：  摘要 随着当前经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对生活质量有了越来越高 的要求，在这样的大背景下，智能家居系统应运而生。在过去的十年里，随着物联网的发 展，智能家居系统已经有了比较大的发展，但是由于技术和成本的限制，目前为止，智能 家居系统还不能广泛的被人们所使用。因此，一种简单便捷，方便实用，经济实惠的智能 家居系统成为人们的迫切需要。而随着物联网的飞速发展，设计一套成本相对低廉的智能 家居系统成为了可能。 为了满足人们对智能家居系统的需要，本文利用物联网技术，设计开发了一套功能实 用、成本相对低廉的智能家居下位机系统，只需添加上位机部分，比如 PC 机的客户端或 者移动客户端，即可组成一套完整的智能家居系统，上位机的客户端可以接收数据或者下 发指令。由于在这套系统中??有进行上位机的设计，所以在这里使用 socket toll 工具进行 接收数据和下发指令。 本文主要从硬件和软件两方面对这套系统进行了研究： （1）硬件电路主要包括网关和 ZigBee 网络系统。网关电路板选用的主控芯片是 STM32 系列芯片，通讯模块为 SIM900 模块，负责通过 GPRS 向上位机发送数据。ZigBee 网络系统包括一个协调器和六个终端节点，协调器通过排针插接在网关电路板上，六个终 端节点分别是温湿度采集模块、人体红外探测模块、烟雾浓度探测模块、风扇控制模块、 直流电机驱动模块和 LED 灯控制模块。协调器和终端节点的主控芯片都是 cc2530，另外 终端节点上都有不同的传感器。整个系统的工作流程为：终端节点上的传感器采集数据， 然后通过 ZigBee 网络发送给协调器，协调器通过串口把数据发送给网关。网关接收数据之 后，再通过 GPRS 模块发送给上位机，上位机利用 socket toll 接收并显示数据。也可以通 过 socket toll 下发指令，然后通过网关发送给终端节点，使终端节点执行开关灯、风扇、 直流电机等动作。 （2）软件实现部分的编程环境是 Keil MDK 和 IAR。 MDK-ARM 是专为微控制器应 用而设计的编程软件，不仅简单易学，而且功能强大，能够很好的满足大多数的嵌入式编 程应用。IAR Systems 是全球领先的嵌入式系统开发工具。本系统采用 C 语言编程，C 语 言具有简洁紧凑、灵活方便的特点。系统采用模块化编程，极大的提高了系统的编程效率， 为程序的修改和升级提供了方便。 这套系统的主要功能有检测温湿度、烟雾浓度、是否有人经过和开关灯、开关风扇、 开关直流电机（模拟窗帘的开关）。由于上位机部分不在本文的研究范围之内，所以所有 的数据显示和指令的下发都借助于 socket toll 工具。在实际应用中只需要编写一个上位机 的客户端来取代 socket toll 工具进行数据的接收和显示即可。 关键字：智能家居，下位机，STM32，cc2530，GPRS I  Abstract Nowadays, with the rapid development of economy and the improvement of peoples living standards, peoples life quality is becoming more and more highly requested. Under such a big background, intelligent housing system comes int