信号与系统--系统的频分析及其应用.ppt

信号与系统 Signals and Systems 系统的频域分析及其应用 连续时间系统的频率响应 连续信号通过系统响应的频域分析 无失真系统与理想低通 抽样与抽样定理 调制与解调 离散时间系统的频域分析 连续时间信号的时域抽样 1、信号抽样的理论分析 1、信号抽样的理论分析 1、信号抽样的理论分析 1、信号抽样的理论分析 1、信号抽样的理论分析 2、时域取样定理 3、抽样定理的工程应用 3、抽样定理的工程应用 4、信号重建 4、信号重建 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 5、抽样定理的实际应用举例 * * * * * * 国家精品课程主教材、北京市精品教材 《信号与系统》(第2版) 陈后金，胡健，薛健 清华大学出版社，北京交通大学出版社，2005年 信号抽样的理论分析 时域抽样定理 抽样定理的工程应用 信号重建 实际应用举例 若连续信号f(t)的频谱函数为F(jw)，则抽样信号 其中： T 为抽样间隔，ws=2p /T为抽样角频率。 理想抽样信号的频谱分析 的频谱函数Fs(jw)为 且序列f[k]的频谱等于抽样信号的频谱，即有 理想抽样信号的频谱分析 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 理想抽样信号的频谱分析 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 理想抽样信号的频谱分析 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 混叠(aliasing) 若带限信号f(t)的最高角频率为ωm，则信号f(t)可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔T需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm。 若从抽样信号fs(t)中恢复原信号f(t)，需满足两个条件： fs = 2fm 为最小取样频率，称为Nyquist Rate. (1) f(t)是带限信号，即其频谱函数在|w|wm各处为零； (2) 抽样间隔T需满足 ， 或抽样频率fs需满足 fs ? 2fm （或ωs ? 2ω m） 。 例1 已知实信号f(t)的最高频率为fm (Hz)，试计算对各信号f(2t)， f(t)*f(2t)， f(t)?f(2t)抽样不混叠的最小抽样频率。 对信号f(2t)抽样时，最小抽样频率为 4fm(Hz)； 对f(t)*f(2t)抽样时，最小抽样频率为 2fm(Hz)； 对f(t)?f(2t)抽样时，最小抽样频率为 6fm(Hz)。 解： 根据信号时域与频域的对应关系及抽样定理得： 许多实际工程信号不满足带限条件 抗 混 低通滤波器 混叠误差与截断误差比较 不同抽样频率的语音信号效果比较 抽样频率fs=44,100 Hz 抽样频率fs=5,512 Hz 抽样频率fs=5,512 Hz 抽样前对信号进行了抗混叠滤波 思考题 根据时域抽样定理，对连续时间信号进行抽样时，只需抽样速率 fs ? 2fm。在工程应用中，抽样速率常设为 fs ?(3~5)fm，为什么？ 若连续时间信号 f (t) 的最高频率 fm 未知， 如何确定抽样间隔T？ 信号重建 理想D/A时域输入和输出关系 理想D/A模型框图 信号重建模型 由抽样信号fs(t)恢复连续信号f (t) hr(t) 重建滤波器输出信号的频谱Xr(jw) A/T w Xs(jw) wm -wm wsam -wsam wsam/2 -wsam/2 ... ... Hr(jw) A w Xr(jw) wm -wm -wsam/2 wsam/2 A/D H(z) D/A f(t) f[k] y[k] y(t) 利用离散系统处理连续时间信号 生物医学信号处理 铁路控制信号识别 生物医学信号处理 生物神经细胞（元）结构图 生物医学信号处理 AdLink PCI 9112 A/D, D/A Card Personal Computers In Window Operation Environments AI AO DO AB CB DB 生物信号采集系统组成框图 生物医学信号处理 生物信号采集系统接口 生物医学信号处理 采集的生物信号的模式识别 生物医学信号处理 神经元等效电路 Gion1 Gion2 Gionm Eion1 Eion2 Eionm CM Iex Ges