基于STM32的罐式硫化机自动控制系统的研究与设计控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 罐式硫化机实心轮胎生产过程中，硫化是一个重要环节。橡胶硫化质量取决于硫化条件 （温度、压力、时间），由于实际生产中温度、压力经常波动，且这些参数的变化、波动 操作人员难以把握，因此无法保证准确的硫化时间，导致欠硫或过硫现象的发生，欠硫会 使产品发软，过硫会使产品变硬，二者都会影响轮胎质量，造成原料的严重浪费。因此， 对硫化条件的精确控制是橡胶制品生产中的一项重要技术。 根据罐式硫化机硫化过程中，温度存在的时变、大惯性、非线性的的特性，为解决 PID 参数难以整定和动态工况对控制效果产生的影响，在分析 PID 控制原理和模糊控制原理的 基础上，结合两者的优点，用模糊控制来动态修改 PID 的参数，设计了模糊自适应 PID 控 制算法，通过与常规 PID 控制效果仿真对比，结果表明模糊自适应 PID 控制方法具有较短 的调节时间和较小的超调量，并且具有良好的动态特性，良好的适应性和鲁棒性。 论文针对罐式硫化机系统进行了软硬件方案设计。控制器选用基于 ARM CORTEX-M3 内核的高性能 32 位单片机 STM32，采用 AD693 单片集成传感芯片可 PT100 和 STM32 的 AD 转换模块采集硫化罐的温度，输出控制量选用 DAC902 电流输出型数模转换芯片进行控 制量的输出。并选用开源嵌入式操作系统 μC/OS，进行了任务的设计与划分，由 μC/OS 内 核进行任务调度，保证了任务的实时性。 关键词：罐式硫化机；温度控制；模糊控制；等效硫化；μC/OS Abstract In rubber vulcanization processing，the vulcanization is an important phase.The quality of rubber vulcanization depends on curing conditions(temperature, pressure and time ). Because in the actual production process fluctuations in temperature and pressure which operators can’t accurate grasp makes that it’s unable to ensure accurate vulcanization time and owe vulcanization or after vulcanization. Owe vulcanization makes products has become soft,and after vulcanization makes products has become stiff. They both have a bad effect on tire quality and cause serious waste of raw materials. Therefore, the precise control of curing conditions in the production of rubber products is an important technology. This paper analyzes the PID control principle and fuzzy control theory according to the control precision requirements of tank vulcanizing machine’s temperature, pressure and time in rubber vulcanization process and designs the fuzzy self-adaptive PID control algorithm using the fuzzy control to dynamically modify the PID parameters,proofs that fuzzy adaptive PID control method is very short to adjust the time and small overshoots, and has good dynamic characteristic, good adaptability and robustness through the simulation in matlab. This paper puts forward the analysis for tank vulcanizing machine process corresponding hardwar