第七章点时的合成运动.pptVIP

* * 第七章 点的合成运动 第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 第二节 速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时，点的加速度 合成定理 合成定理 第四节 牵连运动为转动时，点的加速度 第一节 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 合成运动：相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而合，称这种运动为合成运动 沿直线轨道滚动的圆轮，轮缘上A点的运动，对于地面上的观察者来说，点的轨迹是旋轮线，但对站在轮心上的观察者来说是圆。 A点的运动可看成随轮心的平动与绕轮心转动的合成。 静坐标系或定坐标系：固结在地球上的坐标系；以Oxyz表示。 动坐标系：固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系；以O?x?y?z?表示 参考系 三种运动 绝对运动： 动点相对于静坐标系的运动。 相对运动：动点相对于动坐标系的运动 牵连运动：动坐标系相对于静坐标系的运动 动点的绝对运动和相对运动都是点的运动，它可能是直线运动，也可能是曲线运动。 牵连运动则是动坐标系的运动，属于刚体的运动，有平移、定轴转动和其它形式的运动。 动坐标系作何种运动取决于与之固连的刚体的运动形式。 讨 论 第二节 速度合成定理 绝对速度、相对速度和牵连速度 绝对速度va：动点相对于静坐标系运动的速度 相对速度vr：动点相对于动坐标系运动的速度 牵连速度ve：某瞬时，与动点相重合的动坐标系上的点（牵连