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第32卷第12期 重庆工商大学学报(自然科学版) 2015年12月
Vol.32 NO.12 J Chongqing Technol Business Univ.(Nat Sci Ed) Dec.2015
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doi:10.16055/ j.issn.1672 058X.2015.0012.013
基于LabVIEW 的电动车无刷直流电机检测系统的设计
许其山,曾庆平
(芜湖杰诺瑞汽车电气系统有限公司,安徽 芜湖 241000)
摘 要:以无刷直流电机为研究对象,通过对无刷直流电机的工作原理以及调速控制策略的研究,设计
了一种基于LabVIEW 的检测系统,系统可以对电机的参数进行检测并存储实时数据,使用方便,移植性强.
关键词:LabVIEW;直流电机;电动车;检测
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中图分类号:TP277 文献标志码:A 文章编号:1672 058X(2015)12 0061 04
随着世界经济的飞速发展,以石油、煤和天然气等矿物型能源的消耗在逐年增加,节能永续发展是当今
社会的共识,节能也是电动机行业一个永恒的主题,无刷直流电机在工业自动化、车间生产传动、电动车和
[1]
家用电器方面有着广泛的应用,无刷直流电机具有高效 ,高功率密度以及宽范围的调速性能,正逐渐成为
新能源电动汽车传动中所采用的首选电机,电机运行的好坏直接关系到车辆的舒适度和行车安全.虚拟仪器
是美国国家仪器公司(NationalInstruments,NI)的软件产品,是图形化的编程语言和开发环境,LabVIEW采用
[2]
数据流编程方式 .用户界面在LabVIEW 中被称为前面板,使用图表和连线,可以通过编程对前面板上的对
象进行控制,这就是图形化源代码,又称G(Graphics)代码.虚拟仪器具有强大的计算机处理、分析功能,结合
虚拟仪器技术对无刷电机的参数进行在线检测,对于电动汽车来说具有重要的研究意义.
1 系统硬件设计
1.1 无刷直流电机的工作原理
无刷直流电机一般主要由永磁体、线圈绕组的定子和位置传感器组成,通过位置传感器将转子位置信
号输出,经过控制器中的驱动电路来驱动逆变器中各向绕组中的功率开关管,使电机各相绕组以一定的顺
序通电,从而在电机定子中产生旋转磁场驱动转子不停地旋转,随着旋转的进行,位置传感器输出的位置信
号也是按照一定的次序连续变化,从而改变电枢绕组中的电流通电状态,某一磁极下导体中的电流方向始
[4]
终保持不变 .如图1所示是无刷直流电机结构原理示意图.
1.2 系统硬件组成
硬件系统主要由传感器,信号调理模块、数据采集卡、具有LabVIEW 的上位机,控制器组成,如图2所示
系统硬件组成结构框图.通过具有LabVIEW 的上位机利用LabVIEW 9.0软件对其进行算法编程,使其产生
能控制无刷直流电机需要的PWM信号,经控制器中的驱动电路放大,然后驱动无刷直流电机,通过改变脉
冲信号的周期或频率来改变无刷直流电机的输入电压值,实现对无刷直流电机速度的调节,由转矩转速传
感器采集无刷直流电机的转速和转矩信号,经过信号调理模块的放大,滤波和激励后送给数据采集卡,由数
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