导航技术发展和展望.PDFVIP

2013 中国指挥控制论文集 导航技术的发展与展望 赵学青，马小军，郭志平，吕瑛 （内蒙古第一机械集团有限公司, 包头市民主路， 014032） 摘要：简单地介绍了导航技术的发展过程，重点介绍了卫星导航系统、惯性导航系统和组合导航系统，特别是 INS-GPS 组合 导航系统是未来的一个主要发展方向。 关键字：惯性导航；卫星导航；组合导航； 0 引言 导航技术是涉及自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等多学科的高技术，是一个国家 基础服务体系的重要基石。也是武器精确制导的核心技术，实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术， 这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速度和远程精确打击能力具有重要意义，在海、 陆、空、天等现代高技术武器及武器平台中得到广泛的应用。 导航技术的发展具有三个特点，第一，由于材料、微电子、计算机等学科和技术的发展，促进了新型 惯性器件的发展，从而惯性导航系统的体积越来越小，精度越来越高、成本越来越低； 第二，卫星导航技 术也得到了极大的发展，可以认为，卫星导航给导航技术带来了一次极大的革命；第三、卫星导航、惯性 导航以及其他技术之间相互组合，促进了导航技术的进一步发展。 1 导航系统简介 1.1 卫星导航 世界上现有卫星导航系统有美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS 以及欧洲 GALILEO 卫星系统和中国的 北斗卫星导航。 1.1.1 GPS 卫星导航 GPS 是美国为军事目的建立的，用于解决海上、空中和陆地运载工具的导航和定位问题，系统由 24 颗 导航卫星（21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星）组成。GPS 采用码分多址（CDMA ），定位精度通常 15m 左右， 主要应用于单点导航定位与相对测地定位，具有全天候、定位迅速、精度高、可连续提供三维位置(纬度、 经度和高度) 、三维速度和时间信息等一系列优点，是实现全球导航定位的高新技术。通常 GPS 接收机接收 到四颗卫星的信号就能够确定移动载体的方位，是当前导航定位技术应用最广泛的系统。1992 年 GPS 正式 向全世界开放，1994 年在中国市场开始得到应用。GPS 以精确位置与定时信息，已成为世界范围各种民用、 科研和商业活动的一种基础技术之一。 GPS 系统提供需授权的 P 码（可加密为 Y 码）精密定位服务（PPS ）和C/A 码标准定位服务（SPS ）。 目前，P 码提供的运动目标在空间的位置精度可达 5m，测速精度优于 0.1m/s，计时精度可达20ns 。GPS 已 成为美军实施远程精确打击的法宝，在多次军事冲突中发挥了重要作用。为了增强 GPS 的稳定性和抗干 扰性，美军近年来对 GPS 进行了一系列的改进：改变军用接收机对 C/A 码的依赖直接获取 P （Y ）码；发 射新型 GPS 卫星，将军用和民用码分离，增加新的民用频率，播发新的军用 M 码并加大其发射功率；利用 战场上空的无人机创造伪 GPS 星座，增强抗干扰性等。 1.1.2 GLONASS 卫星导航 GLONASS 是前苏联研制并为俄罗斯继续发展的全球卫星导航系统，其组成和功能与美国的 GPS 相类 似，可用于陆、海、空等各类用户的定位、测速及精密定时等。目前已完成了 24 颗工作卫星加一颗备用卫 星空间星座布局，每时刻各地的用户可见 5～8 颗卫星。卫星识别采用频分多址（FDMA ），24 颗卫星各占 一个频率。 364 2013 中国指挥控制论文集 1.1.3 GALILEO 卫星导航 欧洲为了满足本地区导航定位的需求，计划开发针对GPS 和GLONASS 的广域星基增强系统（EGNOS ）， 包括地面设施和空间卫星，以提高 GPS 和 GLONASS 系统的精度、完备性和可用性。同时，为了打破目前 世界美、俄全球定位系统在这一领域的垄断，欧洲决定启伽利略计划，建立自主的民用全球卫定位系统 （GALILEO ）。EGNOS 是欧洲 GALILEO 计划的第一阶段，也是 GALILEO 计划的基础。GALILEO 系统将 建成全球性的定位和导航系统，它由星座部分、有效载荷、地面监