基于SOPC的组合导航计算机的研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

 (Field Programmable Gate ArrayFPGA)和TMS32067 1 3浮点DSP(Digital Si印al Processing，DSP)处理器为核心，采用片上可编程技术实现的组合导 航计算机系统。 首先，论文介绍了本课题的研究背景和意义，全面阐述了组合导航计 算机系统的国内外发展状况和未来的发展趋势，接着分析了片上可编程 (System 0n a Prog黜able Chip，SOPC)技术的发展状况、主要特点、设计 流程和基本原理。并简单介绍了基于Xilill)【SOPC技术的组合导航计算机 系统的整体结构。 然后，通过编写一个基于本平台的Xilillx板级描述(Xilill)【Bo硼 Description，XBD)文件创建了一个SOPC最小系统，并将实现导航计算 机需要的硬件控制单元以IP(IntelleCtual Prope咄IP)核的方式添加到 SOPC最小系统中，这些控制器IP核主要包括CAN设备控制器IP核， GPS串行通信IP核，陀螺仪、加速度计、里程计、高程计等传感器设备 的数据采集IP核和FPGA与DSP进行数据交换IP核。基于这个硬件平  北京化-T人学硕f：学位论义 台结构，进行了导航计算机的软件程序的设计，主要实现的功能为：串口、 CAN接口、陀螺仪、加速度计、里程计和高程计等设备的数据采集。采 集到的数据一方面可以通过FSL总线发送到DSP处理器内，另一方面可 以通过串口和CAN接口将这些数据发送到上位机和CAN设备中。 最后，对整个组合导航计算机系统的各个接口进行了测试和验证。 采用基于SOPC技术的组合导航计算机系统具有设计灵活、可扩展性 强、体积小等特点，符合未来组合导航计算机系统的发展方向，为高性能 组合导航计算机系统的开发和应用奠定了良好的基础。 关键词：片上可编程系统，组合导航计算机，IP核，陀螺仪，加速度计， X订inx板级描述文件 Ⅱ  low power consumption，high abundam interfIaces，and responds tO the requirements of aCcuracyhigh stability and real—time．With these features and requirements of system，the design of the Integrated Navigation CoⅡlputer System based on Xilinx Sp矾an3E 1600E FPGA and TMS32067 l 3 DSP and applied SOPC teclⅡlology is proposed． Firstly’this paper presents the BaCl卿und and Sigllificance of this topic， and illustrates the developments of Integmted Navigation Computer System and the讯Inds in fhture．7111en，觚alysising the status、main CharaCt嘶stics、 design process a11d basic principles of SOPC tecImology．And then introduces me overall desi萨of me system based on SOPC． Tllen，by wTiting a Xilill)【Bo硼Description(XBD)file based on mis platf．om，a SOPC minimum syst锄is constituted．In this system，many h砌ware controllers used t0 realize a navigation computer with the way of IP core is印plied to，include CAN controller IP core，GPS Serial Co煳nication IP core，data aCquisition IPcorc of gyroscope，aCcelerometer血1emeter heigllt meterand D Core of co伽姗nicating with FPGA a11d DSP． Ⅲ - --一-一一- - 北京化工 λ学似 1:学位论文 A负er that，a so武ware programmer is designed to achive the function of data acquris