基于Spartan-6的工业CT数据采集与传输系统设计控制科学与工程专业论文.docxVIP

摘 要 CT(Industrial Computed Tomography)技术是目前工业领域先进的无损检测技 术。作为工业 CT 的关键部分之一，数据采集与传输系统的可靠性、稳定性、实时 性都将直接影响到重建图像的质量。随着工业 CT 技术的发展和应用需求的不断提 高，工业 CT 的各项性能指标要求越来越高，特别是现代工业 CT 系统扫描方式变 化和探测系统的发展，要求数据采集与传输系统的容量和传输处理速度成倍增长。 本课题主要研究并设计了基于 Xilinx Spartan-6 FPGA 的高速可靠的工业 CT 数据采集与传输系统。首先对工业 CT 数据采集与传输系统的功能与性能进行了 具体的分析，从而选定了系统的整体设计方案；然后针对工业 CT 的数据采集与传 输系统的特征，从硬件平台以及软件平台的选择两方面入手，阐述了基于 ISE 的 FPGA 芯片的高速数据采集部分的设计方法，以及传输部分基于 EDK 平台下的硬 件平台的搭建与应用程序的设计，最终对系统的整体性能进行了测试。 完成了基于 Altera FPGA 的探测系统与本系统之间的数据接口的硬件设计与 通信协议的编写，通过了板级验证，验证了基于曼彻斯特码的通信协议的正确性， 并实现了将 Altera QuartusⅡ的程序移植到 Xilinx ISE 平台；在此基础上完成了基 于 Xilinx FPGA+MicroBlaze 架构的数据采集与传输系统设计，采用 Microsoft VC++6.0 软件设计了基于 WinPcap 抓包工具的上位机发送接收的测试软件，进行 了工业 CT 数据采集与传输系统的实验验证。 硬件平台选用 FPGA ，采用了 Xilinx 公司的 Spartan-6 XC6SLX45T 芯片。在 FPGA 平台上，完成将探测系统 A/D 转换后的经过 FIFO 缓存后的串行数据接收到 系统中进行串并转换，然后通过 MicroBlaze 子系统的双口 RAM 把 FPGA 的时序 逻辑挂到 MicroBlaze 系统的 PLBv46 总线上，实现了 MicroBlaze 与 FPGA 数据 交换的架构，使 MicroBlaze 软处理器可以直接将数据读取并写入双口 RAM，很大 程度上提高了系统的集成度。 软件方面，为高效地运用 LwIP TCP/IP 协议栈来实现可靠的传输数据，选择 RAW 这种模式，和易于上手的 Standalone 操作系统方式。在 MicroBlaze 系统上实 现了基于 LwIP 的 RAW API(应用程序接口) 的网络应用程序设计。达到了数据通 过网络上传给上位机进行存储并重建的目的。 在仿真系统上，对探测系统与数据采集与传输系统的数据接口传输速度和可 靠性以及系统整体进行测试，结果表明本次设计的系统初步达到了预期目标。 本文所设计的工业 CT 的数据采集与传输系统发挥了 FPGA 的逻辑部分与 嵌入式 MicroBlaze 软处理器的优势，充分利用了 FPGA 的并行性与软处理器的处 理能力，比 FPGA+ARM9 进一步提高了系统的集成度，对其他采用双核进行数据 采集与传输系统的设计和开发有一定的参考价值。 关键词：工业 CT，曼彻斯特码，LwIP，WinPcap，Spartan-6 FPGA ABSTRACT Industrial Computed Tomography (ICT) technology is an advanced nondestructive testing technology in industrial field. As one of the key part of the industrial CT, the reliability, stability and real-time of data acquisition and transmission system will directly affect the quality of reconstructed images. As development and application requirements of industry CT technology unceasing enhancement, the various performance indicators demand of industrial CT is higher and higher, especially the changes of modern industrial CT scanning mode and the development of detecting system demand the capacity and