改进双电机虚拟总轴同步控制.PDFVIP

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2018-12-18 发布于湖北
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改进双电机虚拟总轴同步控制.PDF

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电子测量技术第卷第期研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研究与设计研研究究与与设设计计年月改进的双电机虚拟总轴同步控制唐永聪刘涛张芳芳天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室天津摘要传统虚拟总轴控制策略中扭矩反馈存在较大时滞当负载发生扰动时电机之间转速和位置同步误差会不断增大导致产品质量下降针对这一问题提出了改进的双电机虚拟总轴同步控制策略在改进策略中为提高弹性扭矩的反馈速度采用滑模观测器观测将观测的负载转矩直接反馈给虚拟电机为减小电机之间的位置差在虚拟机械单元引入积分项仿真结果表明改进的控制策略提高了系统应对负载突变的能力有效减小了电机间转速和位置同步误差具有一定的实用价值关键词双电机同步虚拟总轴滑模观测器负载转矩前馈中图分类号文献标识码国家标准学科分类代码