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MOD法 JASON T. IE 培训精编 MOD法原理 以一个正常人的级次最低，速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值作为它的时间单位， 即1MOD=0.129S=0.00215min。 动作分类 模特的21种动作中，不相同的时间值只有“0、1、2、3、4、5、17、30”8个，而都是整数。这样只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值，所以“一记就牢”。 动作表 在工厂中常见的操作动作 上肢动作 （基本动作） 移动动作 移动动作 M1手指动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5伸直的手臂 反复多次的反射动作 （M1/2，M1，M2，M3） 终结动作 模触动作、抓握动作 G0碰、接触 G1简单地抓 G3（注）复杂地抓 放置动作 P0简单放置（无时间值） P2（注1）较复杂放置 P5（注2）组装（很细心） 动作表 在工厂中常见的操作动作 其它动作 下肢动作 F3足踏板动作   W5走步动作   附加因素 L1重量因素   其它动作 E2（独）目视 R2（独）校正 D3（独）单纯 A4（独）按下 C4旋转动作 B17（往）弯体动作 S30（往）起身坐下 移动动作（M） （1）M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，代表手指动作为：用手把开关拔到ON（或OFF）位置的动作。用拇指和食指旋转螺栓上的螺母。用手指按擦密封条。 （2）M2：用手腕关节以前的部分进行的动作，包含手指动作，2MOD 如：用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度。用手翻书、将电阻插印制极上，做此动作时有时或多或少都牵动小臂，仍为M2。 （3）M3：肘关节以前动作，如：在纸上划一条形15cm长的线。在作业范围内移动小臂去取放在工作台上的零件。要实际操作中，M3会或多或少牵动大臂或移动肘关节仍按M3分析 （4）M4：大臂伴随肘的动作，如手伸向放在桌子上前方的零件，把手伸向略高于操作者的头部的工具。 （5）M5：有一种紧张感，感到肌肉、筋、背、肩被拉紧，如把手尽量伸向工作台的侧面；尽量伸直胳膊取高架上的东西，坐在椅子上抓放在地上的物体。 抓握动作（G） （1）GO：接触，没有抓取目的物的意图，只触及而已。如用手去按计算器的按键时，以先伸手去接触按键，然后再按数字键。用手去推动放在桌子上某一物体时，以先接触该物体，才能推动。 （2）G1：自然放松状态下用手或手指抓取，在被抓物件的附近没有碍障物是比较简单的抓，如：抓取放在工作台上的旋具，抓起放在书桌上的钢笔，两手同时捧住电视机。该动作属于抓取容易取的物件，不太需要注意力，一抓即可。 （3）G3：需要注意力的动作，是G1不能实现的，在抓取目的物时有迟疑现象或是目的物周围有障碍物；或目的物比较小，不容易一抓就得，易变形、易碎。如：抓起放在工作台面上的垫片，抓起台上锈花针，抓起放在零件箱中的小螺钉，抓时必须排开周围其它物体。 放置动作（P） （1）P0：直接放置。如：将拿着旋具放到桌子旁；放下工具的手，移回原来位置。 （2）P2：需用眼看，以决定物件的大致位置。如：把垫圈套入螺栓的动作，电烙铁用完后，放到烙铁架上；将装配完的零件放到传送带上。 （3）P5：从始至终用眼看其精确的位置。如：把导线焊接在印制板上，把电阻插在印制板孔中，把旋具头放在螺钉头槽中。组合例：1.伸手取笔,伸手M3,取笔G1,表达为M3G1,4MOD。2.伸手拿放在台上旋具动作,伸手M3,取G1,M3G1,4MOD。3.RCN 把轴套套入轴中,如右图:把套放在A点为M3P5,到B点时为少量插入轴中,从B到C为M2P0(或M3P0)靠重力自然落下,即M3P5、M2P0、10MOD。 下肢动作 1．F3：必须是脚跟不离踏板，F3是单程的，如果踏一下又回来就是两个F3。 2．步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5MOD。 如果步行的目的是去拿物，则因为在走步的过程中已把手伸出，作好拿物的准备，所以此时手的移动为M2。 有时伸手取物时，需把臂伸长向横侧；为保持身体的平衡，而把脚亦向横侧走一步，此时是以臂的动作为主，而足仅是辅助手的移动，就不再分析为W5，而只计取手臂移动的值。 反复动作、反射动作 不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复动作，例如锉刀锉物，锯子锯物，铁锤钉钉子，为正常动作时间70%，所以往复动作M1为1MOD/2，M2为1MOD，M3为2MOD，M4为3MOD，M5一般不发生，即使发生也必须改进。 同时动作 两只手的终结动作都是不需要注意力时，或一只手需要另一只手不需要，可以同时动作，两只都需要注意力的动作，不能同时进行。分析时以最大值为MOD值。2.两只用都需要注意时，依次分析，合并同时部分其它