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GuardLogix SIL 3安全和Logix 用户的期望没有改变 通用的工具 通用的方法 应用没有改变 控制规程没有改变，仍然是HSS、MC、PC、DC 因此，解决方案不能改变 安全必须被集成 ，且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用 安全完整性等级和RA的安全系统 罗克韦尔自动化安全网络 GuardLogix 集成的安全 一个平台执行所有功能 在一个控制器中实现标准控制和安全控制 标准控制器和安全控制器可位于通用的机架中 在通用网络上实现标准控制和安全控制 ControlLogix安全完整性 ControlLogix集成的安全 双处理器解决方案(1oo2架构) 遵循IEC 61508的SIL-3认证 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000编程 认证的安全应用指令，与GuardPLC系列产品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互联性  GuardLogix的认证 UL NRGF IEC 61508, Part 1-7:2000 EN 50156-1:2004 EN 954-1:1996 DIN EN 61131-2:2004 DIN EN 50178:1998 EN 61000-6-2:2003 EN 61000-6-4:2002 EN 60204-1:1997 NFPA 79:2002 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003 RSLogix 5000 – 三个新的控制器选项 集成安全的Logix - GuardLogix 带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器，实现了SIL 3能力的控制器 RSLogix5000 该工具会自动创建安全任务，让用户使用安全功能 单一的控制器视图 标准控制任务 功能与目前 ControlLogix (V16)中的任务功能相同 安全控制 – 安全任务 受限制的特性和功能集 安全认证的标准指令 安全认证的应用指令 安全性 (安全任务签名、锁定) 安全I/O会被自动地映射到安全内存 RSLogix 5000控制器管理器 Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的 与Windows中的MyComputer类似 与RSLogix 5 / 500类似 标准的窗口，可通过点击的方式浏览 通过属性页组态每个组件 被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过树形结构显示通讯路径 快速浏览到控制器功能 故障条件动画有助于更快速地诊断问题 安全任务的扫描与标准任务的扫描不同 安全任务是一个周期型任务 在扫描的开始，安全输入数据会被冻结 安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据 在安全任务扫描过程中，安全任务输入数据不会改变 安全任务会在 GuardLogix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中执行 安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实(主控制器伙伴控制器) 当结果被核实完毕后，并且OK，那么安全输出数据被发送到安全输出 RSLogix 5000的显性安全环境 GuardLogix数据流规则/能力 其它的SIL 3安全控制器都不具备 GuardLogix的灵活性。 标准的设备( HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。 GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能 GuardLogix 安全认证的指令示例 49条安全认证的指令 标准梯形图逻辑指令集的子集 7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能 ESTOP 紧急停止 DIN 双输入 RIN 冗余的输入 ROUT 冗余的输出 LC 光幕 ENPEN 使能垂饰 FPMS 五位置模式选择器 What safety certified application instructions do 提供与下列逻辑相同的功能： 16行梯级的逻辑 2个定时器 5个锁存线圈 3个一次脉冲 复杂的胶连逻辑 结果 极大减少了内存的使用 更易于维护 GuardLogix新的安全增强功能 (V17) 12条TUV 认证的安全应用指令 6条按压控制指令 机轴位置监视器 离合闸距离模式 离合闸单冲程模式 离合闸连续模式 离合闸离合控制 离合闸运动监视器 3条抑制指令 (光幕) 2传感器对称抑制 2传感器非对称抑制 4传感器双向抑制 安全地毯 可组态的安全继电器 8位置模式开关 GuardLogix SIL 3安全任务 GuardLogix关键的特性/功能 安全和标准，存在于一个工程中 上载 /下载一个工程 (包括安全任务) 标准任务可以使用安全数据 (只读) 可以将标准数据传递到安全任务 可以使用现有的硬件 机架、电源、通讯模块等 SIL 3 安全任务 认证的安全和安全啊应用指令